中国科学院声学研究所南海研究站刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所南海研究站申请的专利一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114814736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210444669.4,技术领域涉及:G01S7/28;该发明授权一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法是由刘鹏;李松斌;林道友;王凯巧设计研发完成,并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法在说明书摘要公布了:一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法,基于FPGA实现,包括脉冲参数配置模块、脉冲信号生成模块、回波信号采集模块、角度解析模块、回波数据传输模块和网口控制模块;其中,脉冲参数配置模块,用于从TF卡读取配置参数,对脉冲信号生成模块和回波信号采集模块进行配置;脉冲信号生成模块,用于根据配置生成脉冲信号;角度解析模块,用于解析雷达天线的实时角度数据发送至回波信号采集模块;回波信号采集模块,用于根据配置采集指定时间段内的回波数据,并和时角度数据形成结构化数据包发送至回波数据传输模块;回波数据传输模块,用于将结构化数据包发送至上位机;网口控制模块,用于接收上位机的控制信号,控制所述系统的开关。
本发明授权一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统,基于FPGA实现,其特征在于,所述系统包括脉冲参数配置模块、脉冲信号生成模块、回波信号采集模块、角度解析模块、回波数据传输模块和网口控制模块;其中, 所述脉冲参数配置模块,用于从TF卡读取配置参数,对脉冲信号生成模块和回波信号采集模块进行配置; 所述脉冲信号生成模块,用于根据配置生成脉冲信号; 所述角度解析模块,用于结合零位开关信号和编码器脉冲信号解析雷达天线的角度,并将得到的实时角度数据发送至回波信号采集模块; 所述回波信号采集模块,用于根据配置采集指定时间段内的回波数据,并将实时角度数据和回波数据匹配形成结构化数据包发送至回波数据传输模块; 所述回波数据传输模块,用于将结构化数据包发送至上位机; 所述网口控制模块,用于接收上位机的控制信号,控制所述系统的开关状态; 所述配置参数包括:脉冲个数n、每个脉冲的宽度ti、每个脉冲是否扫频、扫频起始频率、扫频结束频率、发射重复周期T、脉冲数字信号、保护时长τ以及每个脉冲的回波采集时长di,其中,下角标i表示第i个脉冲,1≤i≤n; 所述脉冲参数配置模块的处理过程包括: 从TF卡中以ASCII码形式依次读出每个脉冲的配置参数,并转换成十进制后经FIFO1写入DDR3,直至把n个脉冲的配置参数全部写入DDR3中; 所述脉冲信号生成模块的处理过程包括: 从DDR3中读取数据至FIFO2进行缓存,再从FIFO2中读出数据,经并串转换后送入AD9739芯片,生成0~1250MHz频段模拟信号; 所述回波信号采集模块的处理过程包括: 根据每个脉冲的回波采集时长di,进行12bit采样; 将12bit采样数据进行拼接,得到若干个32bit数据构成回波数据,将实时角度数据和回波数据匹配形成结构化数据包并发送至回波数据传输模块;其中每个32bit数据由以下步骤拼接完成: 将采样的第一时钟周期的12bit、第二时钟周期的12bit与第三时钟周期的高8位由高位到低位拼接成32bit数据并产生标志信号; 将第三时钟周期的低4bit、第四时钟周期的12bit、第五时钟周期的12bit、第六时钟周期的高4bit由高位到低位拼接成32bit数据并产生标志信号; 将第六时钟周期的低8bit、第七时钟周期的12bit、第八时钟周期的12bit由高位到低位拼接成32bit数据并产生标志信号; 所述结构化数据包包括: 第1-2字节存储实时角度数据,第3-4字节存储包编号,编号从1-36000循环递增;第5-1440字节以32bit为1组存储359组回波数据。
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