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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114838954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450713.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种自动驾驶测试方法、装置、设备及介质是由杨彦召;高奥;王宗千;李浩;张钊彬;张杰设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶测试方法、装置、设备及介质，通过获取多个测试场景，以及目标测试功能对应的多个目标场景元素的相关性信息，对多个目标场景元素中的任意两个目标场景元素进行关联分析处理，得到目标关联度矩阵；根据目标关联度矩阵得到每个目标场景元素的权重，基于多个目标场景元素的权重和多个目标场景元素的相关性信息，从多个测试场景中确定目标测试场景，可以准确且高效地筛除无效场景，基于目标测试场景对车辆的目标测试功能进行测试，可以避免利用无效场景对车辆的目标测试功能进行测试造成的测试资源的浪费，和无效场景测试时导致的测试结果不准确的问题，从而提高自动驾驶测试的准确性和整体测试效率。

本发明授权一种自动驾驶测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个测试场景，以及目标测试功能对应的多个目标场景元素的相关性信息；所述相关性信息表征每个目标场景元素与所述目标测试功能的相关程度； 对所述多个目标场景元素中的任意两个目标场景元素进行关联分析处理，得到第一关联度矩阵； 根据所述第一关联度矩阵的特征根，确定一致性指标值； 基于所述多个目标场景元素的数量和目标范围，生成随机一致性指标值； 当所述一致性指标值和所述随机一致性指标值不满足预设条件时，重新对所述多个目标场景元素中的任意两个目标场景元素进行关联分析处理，得到第二关联度矩阵，直至所述一致性指标值和所述随机一致性指标值满足所述预设条件时，将所述满足预设条件的关联度矩阵作为目标关联度矩阵；所述目标关联度矩阵中的每个关联度信息是指每个关联度信息对应的两个目标场景元素与所述目标测试功能的关联度的比对结果，所述目标关联度矩阵中的每个关联度信息为目标范围内的关联值； 根据所述目标关联度矩阵得到每个目标场景元素的权重； 基于所述多个目标场景元素的权重和多个目标场景元素的相关性信息，从所述多个测试场景中确定目标测试场景，所述目标测试场景是通过有效值确定的，所述有效值是基于所述多个目标场景元素的权重和多个目标场景元素的相关性信息确定的； 基于所述目标测试场景对车辆的所述目标测试功能进行测试。

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