大连理工大学刘倩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450174.2，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统是由刘倩;吴兵;张强;魏小鹏设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统，属于触觉感知领域，首先利用低分辨率触觉传感器获取高分辨率触觉图像样本，然后利用触觉超分辨率数据集训练基于深度学习的触觉超分辨模型，最后利用触觉超分辨模型将待测接触面的触觉数据重建为超分辨率触觉图像。本发明仅使用现有的基于触觉感应单元的低分辨触觉传感器，采用基于深度学习的触觉超分辨率重建技术，能够有效的恢复出接触面形状，在提高触觉传感器分辨率的同时，依然保持传感器轻巧，柔性，易于集成到机器人等设备上的特性。
本发明授权一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统在权利要求书中公布了：1.一种触觉图像超分辨率重建方法，其特征在于，包括： 使用触觉传感器对每个接触面进行多次采样，获得每个接触面每次采样时的触觉数据和触觉传感器的中心点坐标； 根据每次采样时触觉传感器的中心点坐标，对每个接触面所有采样的触觉数据进行配准，获得对应接触面的一个高分辨率触觉图像样本； 选取接触面中心区域内每次采样的触觉数据和对应接触面的高分辨率触觉图像样本构成数据对，构建触觉超分辨率数据集； 根据所述触觉超分辨率数据集，采用有监督的机器学习方法训练深度学习网络模型，获得触觉超分辨率模型； 将触觉传感器采集的待测接触面的触觉数据输入触觉超分辨率模型，输出待测接触面的高分辨率触觉图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号