现代摩比斯株式会社金泰弘获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利电子转向控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417272.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电子转向控制装置及其控制方法是由金泰弘设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子转向控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种应用冗余系统并且包括第一位置控制器和第二位置控制器的电子转向控制装置。当第一位置控制器和第二位置控制器之间建立通信时，第一位置控制器可以根据来自控制单元的指令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第一电机的位置，并且第二位置控制器可以根据来自控制单元的指令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第二电机的位置。该电子转向控制装置能够去除在用于自主驾驶的双重MDPS系统的两个控制器之间累积的偏移。
本发明授权电子转向控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子转向控制装置，其应用冗余系统且包括第一位置控制器和第二位置控制器， 其中，当所述第一位置控制器和所述第二位置控制器之间建立通信时， 所述第一位置控制器根据来自控制单元的命令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第一电机的位置，并且 所述第二位置控制器根据来自所述控制单元的命令转向角θ1和θ2以及来自所述电机的反馈转向角θm1和θm2来控制第二电机的位置， 其中，当所述第一位置控制器和所述第二位置控制器之间的通信被切断时， 所述第一位置控制器和所述第二位置控制器中的每一个被配置为： 当与所述命令转向角和所述反馈转向角之间的差值对应的位置控制误差值落在第一特定范围内时，检查电机控制电流是否等于或大于第一特定值， 当所述电机控制电流等于或大于所述第一特定值时，检查命令转向角、横摆角速度和横向加速度是否落在第二特定范围内，和 当所述命令转向角、所述横摆角速度和所述横向加速度落在所述第二特定范围内时，检查所述位置控制误差值是否实际上等于或小于第二特定值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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