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聚时科技(上海)有限公司熊鑫鑫获国家专利权

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龙图腾网获悉聚时科技(上海)有限公司申请的专利一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114608478B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210285903.3,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法是由熊鑫鑫;郑军设计研发完成,并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法,其方法步骤为:相机标定;点云切片;主成分分析;叶片轮廓提取;前后缘参数解算。本发明的有益效果:本发明使用高精度标定块对相机进行标定,通过量测相机标定块点云的尺寸与真实标定块的尺寸进行对比,采用相机的系统精度保证在10μm,在保证航空叶片量测精度的的前提下,可大大提高了航空叶片的量测效率;使用迭代搜索的方法搜索叶片前后缘半径及圆心,在算法上具有极高的参数计算精度;无需人工干预,较好地将硬件平台以及算法平台整合在一起,实现航空叶片“产线化”检测。

本发明授权一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法在权利要求书中公布了:1.一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法,其特征在于:其方法步骤为: 步骤1;相机标定; 步骤2:点云切片; 步骤3:主成分分析; 步骤4:叶片轮廓提取; 步骤5:前后缘参数解算; 其中步骤4的叶片轮廓提取将无序的点云转换为有序的点云,其步骤为: S1、二维凸包构建,使用Graham线扫描法构建叶片截面点云的二维凸包,并且把凸包点提取出来,剩下的点即为凹包点; S2、对于每个候选点PC,遍历凸包多边形上所有相邻顶点Vi和Vi+1,按下式计算PC至线段ViVi+1的距离d; S3、根据最小化点至线段距离的原则,将PC插入使得d最小的两个相邻顶点之间,更新多边形; S4、重复上述步骤S3,直至将所有候选点插入多边形中; 式中ρ值的大小表达PC与ViVi+1的相对位置分布,i表示点云索引:若ρ∈-∞,0],表明ViPC在ViVi+1上的投影落在ViVi+1的左延长线上;若ρ∈0,1,表明投影落在ViVi+1上;若ρ∈[1,+∞,表明投影落在ViVi+1的右延长线上;ρ值的计算公式为: 其中步骤5的前后缘参数解算在测量叶片前、后缘半径之前需要拟合叶片前、后缘圆弧,其中拟合叶片前、后缘圆弧的步骤为: 1确定位于前、后缘圆弧上的一个测量点为种子点;经过主成分分析后,坐标极限点必定位于前缘和后缘的圆弧上,查找轮廓提取后的截面点云中X坐标或Y坐标的极大值以及极小值点,即为叶片的前缘圆弧以及后缘圆弧上的点; 2查找极限点前后方向各两个测量点,基于这5个测量点数据按照最小二乘法拟合圆弧; 3分别计算各测量点到拟合圆弧的距离,如果距离全部小于给定阈值,则在测量点中沿前后方向增加相邻点组成新的圆弧拟合点集,并且以新的点集按照最小二乘法拟合圆弧;如果测量点与拟合圆弧的距离大于限定值,则判定该点不属于前、后缘圆弧,如果该点序号在拟合圆弧点集中属于最大索引点,则后续增加测量点只能增加序号为最小索引点的相邻点;如果增加的测量点全部超过限定值,则去掉新增加的点,保持原圆弧拟合点集; 4重复步骤3,当拟合圆弧点集中最大与最小索引的点到拟合圆弧的距离均大于给定阈值,此时结束步骤3的迭代过程; 5采用最小二乘法拟合圆弧,拟合结果即为叶片前、后缘圆弧,根据拟合结果可以得到叶片前、后缘半径以及圆弧中心坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人聚时科技(上海)有限公司,其通讯地址为:200090 上海市杨浦区杨树浦路2300号3B层B02-59室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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