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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113084266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110492835.3，技术领域涉及：B23F5/00；该发明授权一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床及加工方法是由梁爽;侯力;张海燕;吴阳设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床及加工方法在说明书摘要公布了：本发明的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床具有基座，基座上设置有主轴部件和立柱，立柱上设置有X、Y、Z向导轨，用于调整夹持机构和齿轮分度机构，主轴部件连接有齿线半径调整机构，齿线半径调整机构上安装有多个刀具，齿线半径调整机构包括摇杆、连杆和刀具安装板，摇杆和连杆之间枢转连接，连杆和刀具安装板之间枢转连接，摇杆由主轴部件的主轴电机驱动，多个刀具沿刀具安装板的长度方向间隔设置在刀具安装板上，多个刀具中的每一个用于加工不同齿线半径的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。本发明的加工装置可实现变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的工业化应用，提高加工精度和加工效率，降低投入成本。

本发明授权一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮加工机床，用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，其特征在于，具有基座1，所述基座1上设置有主轴部件2和立柱9，所述立柱9通过X向导轨15连接在基座1上，所述立柱9上设置有Z向滑板11，所述Z向滑板11通过Z向导轨10连接在立柱9上，所述Z向滑板11上设置有装夹齿坯14的夹持机构12，以及控制齿坯14分度旋转的齿轮分度机构7，所述夹持机构12和齿轮分度机构7通过Y向导轨13与Z向滑板11连接，所述主轴部件2连接有齿线半径调整机构17，所述齿线半径调整机构17上安装有多个刀具6，所述齿线半径调整机构17包括摇杆3、连杆4和刀具安装板5，所述摇杆3和连杆4之间枢转连接，所述连杆4和刀具安装板5之间枢转连接，所述摇杆3由主轴部件2的主轴电机驱动，所述多个刀具6沿刀具安装板5的长度方向间隔设置在刀具安装板5上，所述多个刀具6中的每一个可用于加工不同齿线半径的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮； 所述摇杆3的长度小于刀具安装板5的长度，所述摇杆3的一端与连杆4的一端枢转连接，所述摇杆3另一端与主轴电机的输出轴连接，主轴电机驱动摇杆3转动，所述刀具安装板5的一端与连杆4的另一端枢转连接，所述刀具安装板5的另一端通过销轴转动设置在主轴部件2上，所述刀具安装板5绕销轴摆动。

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