国网上海市电力公司;成都南浦云智能技术有限公司苏磊获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;成都南浦云智能技术有限公司申请的专利一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112847298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216209.1，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人是由苏磊;曹博源;付义斌;付帅设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，包括外壳、控制模块、图像采集模块、导航模块、推进模块和电源，所述控制模块、图像采集模块、导航模块和电源安装在密封的外壳内，所述外壳上开设有用于容纳所述推进模块的凹槽，所述控制模块分别连接图像采集模块、导航模块和推进模块。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、使用方便、安全可靠等优点。
本发明授权一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，包括外壳、控制模块、图像采集模块、导航模块、推进模块和电源，所述控制模块、图像采集模块、导航模块和电源安装在密封的外壳内，所述外壳上开设有用于容纳所述推进模块的凹槽14，所述控制模块分别连接图像采集模块、导航模块和推进模块； 所述图像采集模块包括摄像头4和照明设备，所述外壳侧壁上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔覆盖有供摄像头4进行外部拍摄的玻璃面板6，所述照明设备通过密封套筒8嵌设于所述第二通孔内，所述玻璃面板6通过一压盖7与所述外壳固定连接，实现外壳整体的密封，所述摄像头4通过第一固定架9固定于外壳内； 所述推进模块包括沿不同方向布置的多个推进器2，各所述推进器2通过第二固定架16固定于外壳的凹槽14内，推进器2上还设置有硫化轴套15； 所述外壳由高强度塑料材料制成，包括筒体1和封装所述筒体1两端的盖板10，所述凹槽14由筒体1中部下凹形成。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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