买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宜昌市创星电子技术发展有限公司申请的专利一种塔式起重机无人化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112758824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110084480.4，技术领域涉及：B66C13/40；该发明授权一种塔式起重机无人化控制系统是由陈悦;冯志超;常华强设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔式起重机无人化控制系统在说明书摘要公布了：一种塔式起重机无人化控制系统，该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端。所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台；所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接；所述塔机监控终端与固定基站通讯连接。塔机监控终端包括信号及通讯部分、操作控制部分、视频监控部分、小车监控部分、吊钩监控部分，现场遥控器。本发明一种塔式起重机无人化控制系统，能够实现塔机无人化控制，减少人力作业，降低司机安全风险，提高企业经济效益。

本发明授权一种塔式起重机无人化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于该系统包括：云服务器平台、塔机监控终端；所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台； 所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接； 所述塔机监控终端与固定基站通讯连接； 利用云服务器平台远程控制与现地遥控相结合的机制来实现一个人遥控多台塔机的目标； 通过在GIS电子地图上对塔机起点及落点坐标进行设置，利用卫星定位技术及现地遥控接力技术、实现塔机远程起升、下降，回转、变幅操作控制，具备远程无人化遥控功能； 通过设置人体感应传感器判断吊钩下是否有人、以及对控制系统是否减速或者停止下放操作； 通过吊钩摄像机远距离监控吊钩下实时工况； 通过水平传感器判断吊钩在吊物时是否有人及预防吊钩落地时倾斜压坏吊钩监控设备； 所述塔机监控终端包括信号及通讯部分，信号及通讯部分包括第四交换机， 第四交换机分别连接5G通讯模块、第一移动基站，第一移动基站分别连接第一GPS天线、第二GPS天线； 第四交换机连接力矩限制器，力矩限制器连接重量传感器、幅度传感器； 第四交换机连接防碰撞信号采集仪，防碰撞信号采集仪连接多个防碰撞传感器； 第四交换机分别连接第三数传电台、现地遥控接收机； 所述塔机监控终端还包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器、触摸屏； PLC控制器分别连接左操作手柄、右操作手柄、触摸屏； PLC控制器连接防摇摆模块，防摇摆模块连接小车变幅变频器； PLC控制器分别连接起升控制变频器、左回转变频器、右回转变频器； 所述PLC控制器连接第四交换机； 所述PLC控制器分别连接风速传感器、钢丝绳磨损传感器、吊钩高度编码器、作业面高度传感器； 所述塔机监控终端还包括视频监控部分，视频监控部分包括第三交换机； 第三交换机连接第四交换机； 第三交换机连接录像机，录像机连接显示器； 第三交换机分别连接起升钢丝绳摄像机、变幅钢丝绳摄像机、起重臂下球机、平衡臂下球机； 第三交换机连接第四网桥，第四网桥连接第三网桥，第三网桥连接第二交换机，小车下摄像机连接第二交换机； 第二交换机连接第二网桥，第二网桥连接第一网桥，第一网桥连接第一交换机；左吊钩摄像机、右吊钩摄像机均连接第一交换机； 所述塔机监控终端还包括小车监控部分，小车监控部分包括恒力矩电源卷筒、第二交换机；第二交换机分别连接第二网桥、吊钩摄像机、第三网桥、第二移动基站；第二移动基站分别连接GPS天线、第二数传电台；恒力矩电源卷筒连接开关电源，开关电源连接第二交换机，开关电源连接无线充电器； 所述塔机监控终端还包括吊钩监控部分，吊钩监控部分包括单片机， 单片机分别连接防碰撞传感器、人体感应传感器、水平传感器； 单片机连接第一交换机，第一交换机分别连接网络摄像机、第一网桥； 单片机连接声光报警器； 第一网桥连接第四网桥。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜昌市创星电子技术发展有限公司，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市中国（湖北）自贸区宜昌片区发展大道57-5号811室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。