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龙图腾网恭喜瑞典爱立信有限公司申请的专利绝对坐标系中的物体处置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114585980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101867.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权绝对坐标系中的物体处置是由P·哈加;Z·卡卢斯;Z·科内斯设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝对坐标系中的物体处置在说明书摘要公布了：一种用于控制另外的物体（90）的处置的方法，在场地（10）处由至少两个不同的工作站（51，52）来处置另外的物体（90）并且在至少两个不同的工作站之间移动另外的物体（90），确定场地（10）的场地平面图，场地平面图指示场地平面图中预定义的位置处的至少两个工作站，在场地的绝对坐标系中确定在场地（10）中移动的第一物体（90）的轨迹，由第一物体的确定的轨迹来推断绝对坐标系中的至少两个工作站（51，52）的绝对位置，将至少两个工作站（51，52）的绝对位置用于控制由至少两个工作站处置的至少一个另外的物体的处置。

本发明授权绝对坐标系中的物体处置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制另外的物体的处置的方法，在场地（10）处由至少两个不同的工作站（51，52）来处置所述另外的物体并且在所述至少两个不同的工作站之间移动所述另外的物体， -确定所述场地（10）的场地平面图，所述场地平面图指示所述场地平面图中预定义的位置处的至少两个工作站， -在所述场地的绝对坐标系中确定在所述场地（10）中移动的第一物体（90）的轨迹， -由所述第一物体的确定的轨迹来推断所述绝对坐标系中的所述至少两个工作站（51，52）的绝对位置， -将所述至少两个工作站（51，52）的所述绝对位置用于控制由所述至少两个工作站处置的至少一个另外的物体的所述处置； 其中，提供传送机（60）以将所述第一物体从所述至少两个工作站中的一个工作站（51）移至所述至少两个工作站中的另一个工作站（52），其中，确定轨迹包括确定包括在所述至少两个工作站之间移动的所述第一物体在所述绝对坐标系中的位置的绝对传送机轨迹并且包括为所述至少两个工作站中的每个工作站确定包括在对应的工作站处的操纵期间的所述第一物体（90）在所述绝对坐标系中的位置的绝对工作站轨迹，其中，所述绝对传送机轨迹和所述绝对工作站轨迹被用于控制所述至少一个另外的物体的所述处置。

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