西安恒星箭翔科技有限公司郝渊获国家专利权
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龙图腾网获悉西安恒星箭翔科技有限公司申请的专利一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010694035.5，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件是由郝渊;蒋军;于剑桥;贾晓宇;马长庚设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件在说明书摘要公布了：本发明提供了一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件，包括燃烧室底、磁电机、接电开关、双路输出高精度逻辑控制模块及带翼片尾杆；燃烧室底产生的火药气体传至磁电机，磁电机做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到双路输出高精度逻辑控制模块，引爆发射发动机的点火火工品，另一路导线给双路输出高精度逻辑控制模块中的电容充电，当火箭弹脱离发射筒时，带翼片尾杆的翼片张开，接电开关导通；当延时到设定时间后，双路输出高精度逻辑控制模块控制电容放电，令燃烧室底点燃飞行发动机火箭药。本发明能够实现高可靠性、高安全性下的精确点火控制。
本发明授权一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件在权利要求书中公布了：1.一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件，其特征在于，所述尾杆组件包括燃烧室底、磁电机、接电开关、双路输出高精度逻辑控制模块及带翼片尾杆； 燃烧室底产生的火药气体传至磁电机，磁电机做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到双路输出高精度逻辑控制模块，引爆发射发动机的点火火工品，另一路导线给双路输出高精度逻辑控制模块中的电容充电，当火箭弹脱离发射筒时，带翼片尾杆的翼片张开，接电开关导通；当延时到设定时间后，双路输出高精度逻辑控制模块控制电容放电，令燃烧室底点燃飞行发动机火箭药。
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