买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山博思达自动化设备科技有限公司申请的专利一种不停机自动上料机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413590.9，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种不停机自动上料机构及控制方法是由朱忠平;陶双全设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不停机自动上料机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不停机自动上料机构及控制方法，包括：料盘固定机构、移动机器人、上料机架和上料模块；料盘固定机构用于放置空的料盘组件，等待人工填装物料，或者放置满的料盘组件，等待机器人取走；移动机器人包括至少2个第一料盘放置工位，用于将固定在第一料盘放置工位上的料盘组件在料盘固定机构和上料机架之间进行传递，以取走上料机架上空的料盘组件，并给上料机架装填满的料盘组件为目的；上料机架包括至少2个第二料盘放置工位，第二料盘放置工位与第一料盘放置工位配合，完成料盘组件的传递，该上料机架通过旋转实现两个第二料盘放置工位的切换；上料模块的入料口与放置在一第二料盘放置工位上的料盘组件的出料口对接。

本发明授权一种不停机自动上料机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种不停机自动上料机构，其特征在于：包括：料盘固定机构、移动机器人、上料机架和上料模块； 所述料盘固定机构用于放置空的料盘组件，等待人工填装物料，或者放置满的料盘组件，等待移动机器人取走； 所述移动机器人至少包括2个第一料盘放置工位，该移动机器人通过移动和旋转，将固定在第一料盘放置工位上的料盘组件在料盘固定机构和上料机架之间进行传递，以取走上料机架上空的料盘组件，并给上料机架装填满的料盘组件为目的； 所述上料机架至少包括2个第二料盘放置工位，所述第二料盘放置工位与第一料盘放置工位配合，完成料盘组件的传递，该上料机架通过旋转实现两个第二料盘放置工位的切换； 所述上料模块的入料口与放置在一第二料盘放置工位上的料盘组件的出料口对接； 所述料盘固定机构包括：固定支架组件；所述料盘组件放置在该固定支架组件上，等待人工填装物料或等待移动机器人取走； 所述固定支架组件包括：垂直设置的固定支架主体、水平设置在所述固定支架主体上的固定支撑板、第一驱动电机和若干固定卡槽；所述第一驱动电机用于带动固定支撑板沿固定支架主体进行上、下移动；若干固定卡槽用于对料盘组件进行固定； 所述料盘组件包括料盘主体、料盘主体固定件、纸带固定组件和送料组件；所述料盘主体设置在料盘主体固定件上，所述纸带固定组件和送料组件分别设置在料盘主体固定件的两端； 所述纸带固定组件包括纸带盘、纸带锁定机构和用于将所述纸带盘固定在料盘主体固定件上的纸带固定支架；所述纸带盘和纸带锁定机构分别设置在纸带固定支架的正、反面上；所述纸带锁定机构包括一锁定板和将所述锁定板设置在纸带固定支架上的配套固定机构，在所述锁定板的底部开设有一条向上延伸的槽道，该槽道实现对纸带盘的轴进行锁定； 所述送料组件包括流道、L型锁定件和用于对流道内的物料进行输送的送料棘轮，所述L型锁定件的短轴与该送料棘轮进行接触实现锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山博思达自动化设备科技有限公司，其通讯地址为：215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路668号8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。