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龙图腾网获悉四川京炜交通工程技术有限公司申请的专利一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415146.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量方法及装置是由张明霞;粟兴鹏;范道英;李仕龙;蔡义;赵芯设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量方法及装置，涉及线性尺寸计量领域，所述装置部署于检测车上，包括控制模组、探地雷达计量模组、3D相机计量模组、传感器模组、下位机与上位机；其中，本发明通过多模组协同控制实现精准数据采集，下位机结合AI图像识别技术实现了轮廓数据的准确采集；下位机将雷达原始数据（反射波+绕射波）与3D轮廓数据（柱帽空间坐标）传输至上位机，上位机通过分层速度模型（时深转换）与坐标系映射算法（3D→道路坐标系）实现数据融合，总长度计量误差较单一模组检测在准确率上有极大提升；本发明解决传统人工检测效率低、破坏性大、准确性差的问题，兼具方法创新与工程落地性。

本发明授权一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对公路护栏立柱总长度的线性尺寸计量装置，部署在检测车上且靠近公路护栏立柱一侧，其特征在于，包括探地雷达计量模组、3D相机计量模组、传感器模组、控制模组、下位机和上位机；其中， 所述控制模组分别与探地雷达计量模组、3D相机计量模组、传感器模组、下位机电性连接，通过执行线性尺寸计量控制获取线性尺寸计量数据； 所述传感器模组用于实时获取检测车的传感器数据，所述传感器数据用于触发线性尺寸计量控制； 所述3D相机计量模组用于执行立柱地面外露高度计量，包括： 3D相机，用于采集立柱地面外露部分的轮廓数据； 观测相机，用于采集立柱地面外露部分的图像数据； 所述探地雷达计量模组用于执行立柱地下埋置深度计量，包括： 探地雷达，用于采集检测车所处道路地面下的雷达原始数据； 所述下位机用于采集线性尺寸计量数据并对图像数据进行本地处理，包括探地雷达采集模块、3D相机采集模块、观测相机采集模块和观测相机处理模块； 所述上位机与下位机电性连接，包括： 探地雷达数据处理模块，对雷达原始数据进行处理得到立柱地下埋置深度； 3D相机数据处理模块，对轮廓数据进行处理得到立柱地面外露高度； 所述探地雷达数据处理模块通过如下步骤处理雷达原始数据： 对原始雷达数据进行预处理，得到探地雷达数据； 通过反射波进行地层界面分析，得到地层层数； 对各地层的雷达波进行速度拟合，得到各地层的电磁波速； 搭建速度模型并进行时深转换，将速度模型的时间域转换为深度域； 基于探地雷达数据提取具体参数数值，并代入速度模型求解得到立柱地下埋置深度； 所述速度模型通过如下公式设置： 其中， 为地层1层厚，为地层2层厚，为立柱埋入深度，为立柱底部的绕射波最短时间，为第一界面反射波到达时间，为第二界面反射波到达时间，为地层1的层速，为地层2的层速，为地层3的层速，为雷达与立柱的水平距离，为雷达波在地层1中的入射角，为雷达波在地层2中的折射角入射角，为雷达波在地层3中的折射角。

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