上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司刘荣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119943292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412786.6，技术领域涉及：G16H30/20；该发明授权基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人是由刘荣;请求不公布姓名;张修平;张卓超;张恭;王家寅设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人，包括：获取当前可用带宽；计算内窥镜拍摄图像进行编码传输所需的带宽（目标带宽）；判断当前可用带宽是否满足目标带宽；若满足，则对内窥镜拍摄图像进行编码；否则降低图像编码质量等级，并在调整后的图像编码质量等级下进行编码；对编码数据进行解码得到解码图像；对解码图像进行增强处理得到目标图像。通过对带宽的判断，并选择相应的图像编码质量等级进行编码，能够保证编码数据能够流畅地实时远程传输，且具有较高的图像质量；通过对解码图像进行增强处理，使得最终显示的目标图像能够清晰显示细节纹理，解决了如何提高远程医疗图像传输质量的问题。
本发明授权基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于远程医疗的图像传输方法，其特征在于，包括： 获取当前可用带宽； 计算内窥镜拍摄图像在预设图像编码质量等级下进行编码传输所需的带宽，以得到目标带宽； 判断当前可用带宽是否满足目标带宽； 若当前可用带宽满足目标带宽，则在预设图像编码质量等级下对内窥镜拍摄图像进行编码，以得到编码数据； 若当前可用带宽不满足目标带宽，则降低图像编码质量等级直至适配当前可用带宽，并在调整后的图像编码质量等级下对内窥镜拍摄图像进行编码，以得到编码数据； 在接收到远程传输的编码数据后，对编码数据进行解码，以得到解码图像； 利用图像增强算法对解码图像进行增强处理，以得到目标图像，包括：采用对比度受限的自适应直方图均衡化，对解码图像进行自适应光照校正；利用去噪卷积神经网络，对解码图像进行去噪处理；采用增强超分辨率生成对抗网络，对解码图像进行超分辨率重建。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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