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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405367.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂是由常志勇;刘春廷;孟君燕;侯双明设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂，包括：安装壳体，两端分别具有肩部关节轴线和肘部关节轴线，并分别形成动力输入区和动力输出区；动力输入部和动力输出部，分别同轴对接于动力输入区和动力输出区；与安装壳体一体成型的肩部关节心轴和肘部关节心轴，分别沿肩部关节轴线和肘部关节轴线同轴设置，肩部关节心轴内部具有轴向贯通的安装区，肩部关节心轴与所述安装第一容纳区，肘部关节心轴与安装壳体形成第二容纳区；动力传递件，沿所述动力输入区、所述安装区、第一容纳区以及所述第二容纳区形成连续传动路径，用于将所述动力输入部的扭矩传递至所述动力输出部。采用上述方案，进而减少机械手上臂的同心度偏差。

本发明授权一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手上臂，其特征在于，包括： 安装壳体（1），两端分别具有肩部关节轴线（11）和肘部关节轴线（12），绕所述肩部关节轴线（11）和所述肘部关节轴线（12）分别形成动力输入区（13）和动力输出区（14）； 动力输入部（2）和动力输出部（3），分别同轴对接于所述动力输入区（13）和所述动力输出区（14）； 与所述安装壳体（1）一体成型的肩部关节心轴（4）和肘部关节心轴（5），分别沿所述肩部关节轴线（11）和所述肘部关节轴线（12）同轴设置，所述肩部关节心轴（4）内部具有轴向贯通的安装区（15），所述肩部关节心轴（4）的外周面与所述安装壳体（1）的内壁形成环形间隙状的第一容纳区（16），所述肘部关节心轴（5）的外周面与所述安装壳体（1）内壁形成环形间隙状的第二容纳区（17）； 动力传递件（6），沿所述动力输入区（13）、所述安装区（15）、所述第一容纳区（16）以及所述第二容纳区（17）形成连续传动路径，用于将所述动力输入部（2）的扭矩传递至所述动力输出部（3）； 所述动力传递件（6）包括同轴设于所述第一容纳区（16）的第一带轮（61）、以及环绕所述安装壳体（1）内壁的传动带（63）、以及同轴设于所述第二容纳区（17）的第二带轮（62），所述第一带轮（61）、所述第二带轮（62）分别转动套设在所述肩部关节心轴（4）和所述肘部关节心轴（5）上； 所述动力传递件（6）还包括手臂心轴（64），所述手臂心轴（64）位于所述安装区（15）且与所述动力输入部（2）的输出端固定连接； 所述第一带轮（61）的底部固定连接有带轮底座（21），所述带轮底座（21）相对与所述动力输入部（2）固定设置。

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