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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆的变道控制方法、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398166.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的变道控制方法、车辆及计算机可读存储介质是由王威;牛震;高保才;李红超;洪治武;范程程设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的变道控制方法、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆的变道控制方法、车辆及计算机可读存储介质，车辆的变道控制方法包括：在车辆变道前，确定车辆能否从当前车道变道至相邻的目标车道。若确定车辆能够从当前车道变道至目标车道，执行安心变道控制方法，其中，安心变道控制方法包括：确定若车辆变道至目标车道后，是否与大车并行。若确定车辆变道至目标车道后不与大车并行，控制车辆变道至所述目标车道。通过确定若车辆变道至目标车道后是否与大车并行，充分考虑了变道完成后车辆所处的车道的相邻车道的情况。若确定车辆变道至目标车道后不与大车并行，控制车辆变道至目标车道。如此，可以避免变道完成后与大车并行，保障驾驶员的安心感。

本发明授权车辆的变道控制方法、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的变道控制方法，其特征在于，包括： 在车辆变道前，确定所述车辆能否从当前车道变道至相邻的目标车道； 若确定所述车辆能够从所述当前车道变道至所述目标车道，执行安心变道控制方法，其中，所述安心变道控制方法包括： 确定若所述车辆变道至所述目标车道后，是否与大车并行； 若确定所述车辆变道至所述目标车道后不与大车并行，控制所述车辆变道至所述目标车道； 所述安心变道控制方法还包括： 若确定所述车辆变道至所述目标车道后与大车并行，产生是否控制所述车辆变道的请示； 响应于驾驶员确认所述请示的确认信息，控制所述车辆变道至所述目标车道或在所述当前车道行驶； 所述变道控制方法还包括： 获取驾驶员的驾驶风格信息，所述驾驶风格信息包括表示驾驶员的驾驶风格为第一风格的第一信息，和表示驾驶风格为第二风格的第二信息； 若所述驾驶风格信息为所述第一信息，执行所述安心变道控制方法； 若所述驾驶风格信息为所述第二信息，执行效率变道控制方法，所述效率变道控制方法包括：若确定所述车辆能够从所述当前车道变道至所述目标车道，控制所述车辆变道至所述目标车道。

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