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龙图腾网获悉东莞市海威智能装备股份有限公司申请的专利一种间距可调的自适应机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397300.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种间距可调的自适应机械手是由卢林根;徐剑飞;豆建花设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间距可调的自适应机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化及机器人技术领域，具体为一种间距可调的自适应机械手，包括有承载座，承载座为载体，其内部开有限位槽，滑动载件有两处，其分别滑动设置在限位槽下部两侧，两滑动载件下部依次铰接有旋转关节、联动关节和末端关节，滑动载件下部均安装有对称的电缸一。通过承载座内部的驱动模组和双向丝杆结构，能够灵活调整两个滑动载件之间的间距，使机械手能够适应不同尺寸和形状的工件，显著提高了其通用性和适应性；旋转关节、联动关节和末端关节通过电缸一、连杆组、微型马达、螺杆和移动板的协同运作，实现多关节的同步收展和角度旋转，使机械手能够精确控制每个关节的运动，确保抓取和搬运过程中的稳定性和准确性。

本发明授权一种间距可调的自适应机械手在权利要求书中公布了：1.一种间距可调的自适应机械手，其特征是，包括有承载座（1），承载座（1）为载体，其内部开有限位槽（232），滑动载件（2）有两处，其分别滑动设置在限位槽（232）下部两侧，两滑动载件（2）下部依次铰接有旋转关节（21）、联动关节（22）和末端关节（23），滑动载件（2）下部均安装有对称的电缸一（24），两联动关节（22）与对应的末端关节（23）下部均对称铰接有连杆组（25），旋转关节（21）与联动关节（22）内下部均安装有输出轴朝上的微型马达（251），微型马达（251）的输出轴上转动设置有螺杆（252），各方位的螺杆（252）端部分别与对应的旋转关节（21）或联动关节（22）内上部转动连接，两旋转关节（21）与对应的联动关节（22）内部均滑动设置有移动板（253），电缸一（24）的伸缩杆与下方联动关节（22）的连杆组（25）上部转动连接，各方位的移动板（253）分别与对应的螺杆（252）转动连接，且联动关节（22）的连杆部上部与旋转关节（21）内部的移动板（253）铰接连接，而末端关节（23）的连杆部上部与联动关节（22）内部的移动板（253）铰接连接，承载座（1）的限位槽（232）内中部安装有驱动模组（3），驱动模组（3）内部转动安装有双向丝杆（31），限位槽（232）内上部两侧均滑动设置有滑座（32），滑座（32）与双向丝杆（31）滑动连接，滑座（32）与下方对应的滑动载件（2）相连；末端关节（23）下部的底面呈倾斜趋势，且两个末端关节（23）的斜底面方向相对，末端关节（23）内上部开有贯通至外的导向槽（231），末端关节（23）内中部开有限位槽（232），末端关节（23）内下部开有多个与限位槽（232）连通且弯延至外的密封腔（233）；还包括有电缸二（4）、推动板（41）、U型架（42）、泄压推架（43）、拉绳（431）、吸附套（432）、活塞块（433）、导向杆（44）和弹簧（45），两末端关节（23）下部中间处均安装有电缸二（4），电缸二（4）的伸缩杆伸入对应的末端关节（23）内部，末端关节（23）的导向槽（231）内滑动设置有推动板（41），推动板（41）与电缸二（4）的伸缩杆连接，推动板（41）朝外的两侧之间连接有围绕在末端关节（23）外部的U型架（42），末端关节（23）的限位槽（232）内滑动设置有泄压推架（43），各密封腔（233）内部远离限位槽（232）的位置均固定有吸附套（432），吸附套（432）内部滑动设置有活塞块（433），活塞块（433）沿密封腔（233）滑行，且泄压推架（43）下部连接有拉绳（431），拉绳（431）延展至密封腔（233）内并与活塞块（433）连接，泄压推架（43）的侧部设有滑动贯穿于末端关节（23）的贯穿部，泄压推架（43）的贯穿部上设置有导向杆（44），导向杆（44）外露，且导向杆（44）与末端关节（23）外部之间设置有弹簧（45）；还包括有承托指板（5）和扭簧（51），两末端关节（23）下部均铰接有承托指板（5），承托指板（5）后部与U型架（42）下部相抵触，U型架（42）移动时推动承托指板（5），迫使其产生旋转，承托指板（5）与末端关节（23）的铰接处设有扭簧（51）。

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