中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心张永合获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387661.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法是由张永合;王亚敏;张晓峰;强祺昌;余会昌;张文秀;曹焱设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法，包含轨道动力学模型建立、协同观测模型建立和导航滤波算法数据融合三个部分。本发明为月球卫星编队建立了包含165阶次月球非球形摄动的高精度动力学模型，提出了一种基于星间测距和测角信息的自主导航方法。能够独立于地面站运行，仅利用在轨观测数据实现月球卫星编队的高精度自主导航。
本发明授权一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法，其特征在于，包括： 在月心惯性坐标系J2000下，建立月球卫星编队的动力学模型； 通过所述动力学模型获得卫星编队的轨道预报信息； 在编队飞行任务中，由子星对主星进行星间距离和光学角度观测，从而获取包括方位角、俯仰角和距离的观测信息； 通过协同计算所述观测信息，建立月球卫星编队的协同观测模型； 通过所述协同观测模型获取月球卫星编队的协同观测信息； 将所述轨道预报信息和所述协同观测信息通过UKF算法进行数据融合，以获得编队中各卫星的绝对轨道状态和相对轨道误差，进而修正轨道误差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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