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龙图腾网获悉江苏吉泰科电气有限责任公司申请的专利一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116667791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310758165.4，技术领域涉及：H03B19/00；该发明授权一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法是由雷柏林设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤：S1：采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，包含方向，正数为增计数，负数为减计数，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1；S2：通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem。本发明与现有技术的区别在于，通过单位时间T内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0，通过倍频数M，再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1，从而达到倍频，以此实现对任意线数倍频调整的同时，降低了产品的硬件成本和软件管理成本。

本发明授权一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法在权利要求书中公布了：1.一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，包含方向，正数为增计数，负数为减计数，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1； S2：通过步骤1计算出来的脉冲差量个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem； S3：通过脉冲周期时间Tpluse和PWM的时钟信号Tclk，得出PWM的比较寄存器的比较值Cmp； S4：通过Pluse1的方向和上一刻AB信号的高低电平以及软件中是否有AB方向取反标志来决定下一时刻AB电平谁先跳变； S5：在脉冲周期时间余数Trem时间内，PWM的比较寄存器的比较值Cmp加一，单位时间内的其他时间还是比较值Cmp； S6：根据步骤S5刷新两路PWM比较寄存器CmpA和CmpB的值， CmpA＝CmpB＝Cmp； S7：根据步骤S4结果刷新两路PWM的时钟计算值，如果A电平先跳变，把第一路的PWM时钟计数值更新为把第二路的PWM时钟计数值更新为0，如果B电平先跳变，把第一路的PWM时钟计数值更新为0，把第二路的PWM时钟计数值更新为

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