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龙图腾网获悉浙江华丰电动工具有限公司申请的专利叉架零件加工的定位夹持方法及治具模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748341.6，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权叉架零件加工的定位夹持方法及治具模块是由辛华君;王黎;施世平;詹勇钢;朱红生设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本叉架零件加工的定位夹持方法及治具模块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种叉架零件加工的定位夹持方法及治具模块,包括预定位气缸、双齿条传动机构和弹性滑移齿带等部件。通过这些部件的协同工作,实现对叉架零件的快速、稳定和精度高的定位与夹持。预定位气缸的设置简化了主体定位部件的运动范围,提高了工作效率。双齿条传动机构包括固定齿带和弹性滑移齿带,前者通过第二传动齿轮带动第一传动齿轮和驱动齿环实现对工件的松开,后者通过第四传动齿轮带动定位框和远端定位件实现工件的翻转和定位。连接皮筋的设置避免了误差的产生,提高了定位精度。弹性滑移齿带可以迅速复位,为下一工作周期做好准备。固定齿带可以与第二传动齿轮快速啮合或脱开,满足高速自动化生产线的要求。

本发明授权叉架零件加工的定位夹持方法及治具模块在权利要求书中公布了：1.一种用于叉架零件的治具模块,所述叉架零件01包含两侧的工作部分g1和中间的连接支撑部分g2,工作部分g1的中心有一个通孔,所述治具模块具备自动夹紧和释放功能,其特征在于,该治具模块包括: 模块壳体100,为内空结构,各个面都设有用于与外部设备固定连接的安装孔; 动力和传动部分101,固定在模块壳体100的内部; 定位夹持部分102,固定在模块壳体100的外部; 安装板103,用于与模块壳体100固定连接,同时将治具模块的动力和传动部分与定位夹持部分分隔开,上对应定位夹持部分的位置设有贯穿的螺纹通孔106; 治具基体104,与安装板103可拆卸地固定连接,一侧设有夹具安装部105,治具基体104上,位于夹具安装部105和安装板103之间设有工件停靠部201; 自定心顶撑机构10,活动安装在夹具安装部105内,包括第一凸轮轴11和第二凸轮轴12,两个凸轮轴同轴可转动连接,且凸轮面一端相互抵触、另一端具有圆锥面;驱动齿环13卡接在其中一个凸轮轴外周; 传动套107,与螺纹通孔106螺纹连接; 工作套108,套接在传动套107内; 第三传动齿轮109,位于安装板103下方,并与传动套107同轴固连; 传动组件20,贯穿于治具基体104并位于自定心顶撑机构10一侧,包括与驱动齿环13啮合的第一传动齿轮21;与第三传动齿轮109啮合的第二传动齿轮22;以及与第一传动齿轮21和第二传动齿轮22固定连接的连接轴23; 动力源d1,其主体部分固定,伸缩部分具有齿条结构且与第二传动齿轮22可啮合; 其中,当动力源d1驱动第二传动齿轮22转动时,第二传动齿轮22带动第三传动齿轮109转动,第三传动齿轮109带动传动套107转动,传动套107在螺纹作用下上升,传动套107上升带动工作套108上升;同时,第一传动齿轮21同步转动并带动驱动齿环13转动,驱动齿环13带动一个凸轮轴转动,在凸轮面的作用下,第一凸轮轴11和第二凸轮轴12同步向外伸出;叉架零件01的两个工作部分g1的内侧被第一凸轮轴11和第二凸轮轴12的圆锥部分顶撑,其中靠近工作套108一侧的工作部分g1外表面被工作套108上表面所夹持。

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