买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江强鹰科技股份有限公司申请的专利一种智能护理机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743823.2，技术领域涉及：A47K11/04；该发明授权一种智能护理机器人及其控制方法是由陈日春设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能护理机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于护理机器人技术领域，尤其涉及智能护理机器人及其控制方法，包括马桶组件、移动组件、定位组件以及遥控装置，移动组件设置在马桶组件底面，并用于马桶组件的移动，定位组件安装在扶手组件上，且用于马桶组件的定位移动，遥控装置上设有启动键和待机键，通过采用遥控的方式，并通过移动组件驱动马桶组件来到待护理人员身边，避免行动不便的待护理人员前往卫生间如厕，防止中途发生跌倒的情况，同时马桶组件在移动组件的驱动下自动移动，因此即使监护人不在身边也能够便于行动不便的待护理人员如厕，提高便捷性，并且采用定位组件，有效提高了马桶组件在移动组件的驱动下移动的准确性，保证马桶组件的定位移动。

本发明授权一种智能护理机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能护理机器人，其特征在于，包括： 马桶组件（1），所述马桶组件（1）上设有扶手组件（2）； 移动组件（3），所述移动组件（3）设置在马桶组件（1）底面，且用于马桶组件（1）的移动； 定位组件（4），所述定位组件（4）安装在扶手组件（2）上，且用于马桶组件（1）的定位移动； 遥控装置（5），所述遥控装置（5）上设有启动键和待机键； 马桶组件（1）包括底座（10），底座（10）安装在移动组件（3）上，且前侧设有脚踏部（100），后侧开设有安置腔（101）； 移动组件（3）包括： 壳体（30），所述底座（10）底面开设有与壳体（30）相适配的安装槽（31），壳体（30）内嵌设在安装槽（31）内； 底壳（32），所述底壳（32）安装在壳体（30）底面； 所述定位组件（4）包括： 扫描终端（40），所述扫描终端（40）安装在扶手组件（2）上，且内部设置有扫描模块、解析模块、反馈模块； 指令贴纸（41），所述指令贴纸（41）为多个，且安装在设定的路线上，并用于指示移动组件（3）在设定的路线上移动； 控制主机，所述控制主机安装在安置腔（101）内，且用于接收扫描终端（40）从指令贴纸（41）上获取的指令，并解析指令后驱动驱动电机（35）； 其中，扫描模块用于扫描并获取指令贴纸（41）上的信息，解析模块用于解析指令贴纸（41）上的信息，反馈模块用于将解析后的信息反馈给控制主机； 避让组件，所述避让组件安装在底座（10）内，且用于移动组件（3）在设定的路线上移动时对障碍物进行避让，并回到设定的路线上； 其中，避让组件包括： 感应器（60），所述感应器（60）安装在底座（10）侧面，且用于感应移动组件（3）四周有无障碍物； 测距装置，所述测距装置安装在底壳（32）上，且用于检测移动组件（3）在设定的路线上的偏离距离，并以此来回到设定的路线上； 所述测距装置包括： 滚轮（61），所述滚轮（61）安装在底壳（32）上，并在底壳（32）上开设有与滚轮（61）相对应设置的第三槽孔（62），且滚轮（61）底端延伸出第三槽孔（62）； 计数装置（63），所述计数装置（63）安装在滚轮（61）上，且用于记录滚轮（61）转动的圈数，并反馈给控制主机； 支架（64），所述支架（64）安装在底壳（32）上； 支撑板（65），所述支撑板（65）一端与滚轮（61）之间轴承连接，另一端与支架（64）铰连接； 防打滑结构（66），所述防打滑结构（66）安装在支架（64）与支撑板（65）之间，且用于滚轮（61）测距时的打滑； 所述防打滑结构（66）包括： 第一支柱（660），所述第一支柱（660）安装在支架（64）表面； 第二支柱（661），所述第二支柱（661）安装在支撑板（65）与支架（64）铰连接处； 第三支柱（662），所述第三支柱（662）安装在支撑板（65）上； 卡条（663），所述第一支柱（660）、第二支柱（661）以及第三支柱（662）表面均开设有卡槽，卡条（663）嵌入卡槽内，且卡条（663）呈S形，并具有弹性； 沉孔（664），所述沉孔（664）开设在支架（64）底面； 顶柱（665），所述顶柱（665）一端与支撑板（65）铰连接，另一端伸入沉孔（664）内； 弹簧（666），所述弹簧（666）安装在沉孔（664）内，且两端分别于沉孔（664）以及顶柱（665）抵接； 其中，支撑板（65）倾斜设置，卡条（663）与弹簧（666）均处于受压状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江强鹰科技股份有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区农场路78号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。