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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621328.4，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型及其方法是由赵歆波;王佳宁;王洁钊;赵志林设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型及其方法，模型包括：特征提取模块，用于对输入图像进行特征提取得到特征图，包括：标准聚焦模块、多个经CSP优化后的C3模块、ViT编码器、快速特征金字塔池化层；Bi‑FPN架构的特征融合模块，在PAN上引入横向捷径，与特征提取模块通信连接，特征融合模块用于对特征提取模块输出的多个层级的特征图进行特征融合处理，得到多个尺度的特征解码；多个检测头，检测头用于对不同尺度的特征解码进行解析，得到解析后的预测框边缘坐标，并输出目标所对应类别的多个尺度的检测结果。本申请能够解决传统的遥感图像处理方法在飞机目标检测方面存在着低准确率、处理速度慢、难以应对复杂环境等技术问题。

本发明授权改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型及其方法在权利要求书中公布了：1.一种改进YOLOv5的遥感图像飞机目标检测模型，其特征在于，包括： 特征提取模块，用于对输入图像进行特征提取得到特征图，包括： 标准聚焦模块，用于将输入图像分成多个子图像，对每个所述子图像进行卷积操作，并将所有所述子图像的特征图连接，以降低所述特征图的分辨率，提高模型的速度和准确率； 多个经CSP优化后的C3模块，用于将梯度的变化集成到所述特征图中，以减少模型的参数量和FLOPs； ViT编码器，使用自注意力机制对所述输入图像进行全局性建模，以帮助模型捕捉全局信息，提高模型对于所述输入图像的理解能力和表示能力； 快速特征金字塔池化层，用于对所述输入图像进行不同尺度的处理，并在不同层级上进行特征融合，以提高模型对物体的识别和定位能力； Bi-FPN架构的特征融合模块，在PAN上引入横向捷径，与所述特征提取模块通信连接，所述特征融合模块用于对所述特征提取模块输出的多个层级的所述特征图进行特征融合处理，得到多个尺度的特征解码； 多个检测头，与所述特征融合模块通信连接，所述检测头用于对不同尺度的所述特征解码进行解析，得到解析后的预测框边缘坐标，并输出目标所对应类别的多个尺度的检测结果。

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