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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司申请的专利智能消防系统及其控制方法、处理器及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116747479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610720.9，技术领域涉及：A62C37/00；该发明授权智能消防系统及其控制方法、处理器及处理设备是由陈宝辉;周天念;梁平;吴传平;刘毓;刘美麟;潘碧宸设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能消防系统及其控制方法、处理器及处理设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于智能消防系统的控制方法、处理器、处理设备、智能消防系统以及机器可读存储介质。控制方法包括：获取单目相机采集的被监测环境的图像；在检测到图像中包含火源的情况下，根据图像确定火源的火焰中心点在图像中的坐标；根据坐标确定火焰中心点的实际坐标；根据实际坐标确定火源距离消防炮的水平距离和水平偏转角；根据水平距离值确定消防炮工作所需的俯仰角；以及根据水平偏转角和俯仰角控制消防炮进行灭火操作。通过上述技术方案，可以使用深度学习目标检测算法实现对火焰的精确检测，能够做到快速响应，仅使用单目视觉定位方法即能很好地获得火源的实际坐标，以此得到消防炮工作所需水平转角和垂直转角，完成灭火。

本发明授权智能消防系统及其控制方法、处理器及处理设备在权利要求书中公布了：1.一种用于智能消防系统的控制方法，其特征在于，所述智能消防系统包括单目相机、处理器以及消防炮，所述单目相机设置在被监测环境的上方，所述控制方法包括： 获取所述单目相机采集的所述被监测环境的图像； 在检测到所述图像中包含火源的情况下，根据所述图像确定所述火源的火焰中心点在所述图像中的坐标； 根据所述图像中的坐标确定所述火焰中心点在实际空间中的实际坐标，其中所述实际坐标为所述图像中的火焰中心点在所述被监测环境中所对应的实际坐标； 根据所述实际坐标确定所述火源距离所述消防炮的水平距离和所述消防炮工作所需的水平偏转角； 根据所述水平距离确定所述消防炮工作所需的俯仰角； 根据所述水平偏转角和所述俯仰角控制所述消防炮进行灭火操作； 其中，所述根据所述图像中的坐标确定所述火焰中心点在实际空间中的实际坐标包括：根据以下公式确定所述实际坐标： 其中，为所述火焰中心点在所述图像中的坐标，为所述实际坐标，为所述单目相机的视场近端距离所述单目相机的水平距离，为所述单目相机的视场远端距离所述单目相机的水平距离，为所述视场远端宽度的一半，h为所述图像的像素高度，w为所述图像的像素宽度，H为所述单目相机的安装高度。

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