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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种电力管廊巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497488.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种电力管廊巡检机器人是由袁杰;张宁宁;段成龙;袁昊;赵康迪;梁荣光;赵瑛瑛;常乾坤设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力管廊巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电力管廊巡检机器人，其包括沿电力管廊走向均匀设置的多个悬挂板、连接在相邻悬挂板之间的绳索以及设置在绳索上的行走机构，所述行走机构底部可升降的设置有机器人本体；所述行走机构包括U型的安装架，所述安装架的侧板上部可转动的设置有辊轴，所述辊轴内端沿其轴线方向开设有方形的插槽，所述插槽内插设有方形的插杆，所述插杆与插槽的槽底之间设置有拉簧一，所述辊轴内侧同轴固设有支撑轮，所述插杆自由端固设有上压线轮；所述安装架的侧板上在所述辊轴正下方固设有铰连座，所述铰连座上铰连有仅可上下摆动的连接杆，所述连接杆自由端可转动的设置有下压线轮，所述连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二。

本发明授权一种电力管廊巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力管廊巡检机器人，其特征在于：其包括沿电力管廊走向均匀设置的多个悬挂板、连接在相邻悬挂板之间的绳索以及设置在绳索上的行走机构，所述行走机构底部可升降的设置有机器人本体； 所述行走机构包括U型的安装架，所述安装架的侧板上部可转动的设置有辊轴，所述辊轴内端沿其轴线方向开设有方形的插槽，所述插槽内插设有方形的插杆，所述插杆与插槽的槽底之间设置有拉簧一，所述辊轴内侧同轴固设有支撑轮，所述插杆自由端固设有上压线轮； 所述安装架的侧板上在所述辊轴正下方固设有铰连座，所述铰连座上铰连有仅可上下摆动的连接杆，所述连接杆自由端可转动的设置有下压线轮，所述连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二；行走机构通过两组上压线轮和下压线轮设置在绳索上; 两个所述侧板上的辊轴相互交错设置，且两个所述连接杆自由端的下压线轮均与绳索相对应设置，所述辊轴外端穿出侧板后固设有齿轮一，所述安装架的底板中部固设有电机，所述电机两侧的两个输出轴分别与一个传动轴相连，所述传动轴自由端穿出所述侧板后固设有齿轮三，所述侧板上还通过转轴可转动的设置有齿轮二，所述齿轮二分别与所述齿轮一和齿轮三相啮合； 所述悬挂板顶部两侧固设有与所述支撑轮相对应的导轨，所述悬挂板顶部两端位置对称设置有导向挡条； 所述上压线轮在经过所述悬挂板时，支撑轮被所述导轨支撑起来，所述上压线轮处于悬空状态，在所述拉簧一作用下，所述插杆缩进所述插槽内；在所述导向挡条的作用下，所述插杆从所述插槽内伸出，所述上压线轮重新与所述绳索对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。