湖北科普达高分子材料股份有限公司柯征辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北科普达高分子材料股份有限公司申请的专利挤出机滤网的压平装置和压平方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116422816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310479038.0,技术领域涉及:B21F33/00;该发明授权挤出机滤网的压平装置和压平方法是由柯征辉;郭在红;李超;梅小平设计研发完成,并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本挤出机滤网的压平装置和压平方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种挤出机滤网的压平装置和压平方法,属于自动化技术领域。包括输送结构、视觉检测结构、压平结构和机械手;压平结构包括机架、旋转台、伞形压平机构和升降驱动机构;伞形压平机构包括能向上弹性收缩的压杆及其上呈伞骨状分布的至少三根压平臂,压平臂的下端设有压平轮且其与压杆之间设有拉簧,压杆、压平臂和拉簧构成伞型结构;压平前,在拉簧的作用下,压平臂收起;压平时,机械手将滤网置于旋转台上并让滤网上的平整区域位于压杆的正下方;伞形压平机构向下运动,压杆的下端先顶压在滤网,多根压平臂再同步地展开,压平轮顶压在滤网上并向外运动;伞形压平机构往复上下运动一次或多次进行压平,多次往复运动时,旋转台旋转。
本发明授权挤出机滤网的压平装置和压平方法在权利要求书中公布了:1.挤出机滤网的压平装置,其特征在于,包括输送结构1、输送结构1末端上方的视觉检测结构2、输送结构1旁的压平结构3和输送结构1与压平结构3之间的机械手4,所述视觉检测结构2能获取滤网5的弯折情况并判断滤网5上的平整区域,所述机械手4能拾取滤网5的平整区域并将滤网5由输送结构1转移至压平结构3的旋转台32上; 所述压平结构3包括机架31、旋转台32、伞形压平机构33和升降驱动机构34,所述旋转台32和升降驱动机构34分别设于机架31的下部与上部,所述伞形压平机构33位于旋转台32的正上方且其能由升降驱动机构34驱动上下运动; 所述伞形压平机构33包括能向上弹性收缩的压杆及其上呈伞骨状分布的至少三根压平臂8,所述压平臂8的下端设有压平轮10且其与压杆之间设有拉簧9,所述压杆、压平臂8和拉簧9构成伞型结构;压平前,在拉簧9的作用下,所述压平臂8收起;压平时,所述机械手4将滤网5置于旋转台32上并让滤网5上的平整区域位于压杆的正下方;所述伞形压平机构33向下运动,所述压杆的下端先顶压在滤网5上以固定滤网5,多根压平臂8再同步地展开,所述压平轮10顶压在滤网5上并向外运动;所述伞形压平机构33根据视觉检测结构2的检测结果往复上下运动一次或多次进行压平,多次往复运动时,所述旋转台32根据视觉检测结构2的检测结果旋转; 所述压杆包括伸缩套6、伸缩套6内下部且向下伸出的伸缩杆7和伸缩套6与伸缩杆7之间的弹簧; 所述压平臂8的下部外侧设有摊平板13;所述摊平板13的上部固定在压平臂8的外侧,其下端位于压平轮10底部的相邻上方且其相对于压平臂8向外翘起; 所述旋转台32包括固定在机架31下部的下托板21、下托板21上侧的上托板22、下托板21下侧的伺服电机23和上托板22下侧中心处且向下穿过下托板21的驱动轴24;所述驱动轴24与下托板21转动连接,其与上托板22同轴设置,其与伺服电机23传动连接;所述上托板22与下托板21均为与压杆同轴设置的圆盘且其之间设有多个滚珠25,所述上托板22为电磁盘,所述下托板21的上侧和上托板22的下侧均设有用于安装滚珠25的环槽26,所述环槽26与驱动轴24同轴设置,所述滚珠25设于环槽26中; 伸缩杆7位于滤网5的固定位置的上方;所述固定位置根据视觉检测结构2的检测结果得到,要同时满足至少如下三个条件:1位于滤网5的平整区域内,2靠近滤网5的几何中心,3远离滤网5大角度折弯区域。
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