深圳优地科技有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310383493.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质是由卢鹰;赖馨钻设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法包括：采集所述机器人所处外界环境的环境点云；在环境点云中，将在预设机器人坐标系下的高度小于或者等于预设高度的点云确定为跌落点云；在检测到跌落点云的点云数量占环境点云的点云数量的比例大于第一预设比例时，将跌落点云对应的区域确定为跌落区域；根据跌落区域进行路径规划。本发明使得机器人能够准确检测跌落区域，从而保证机器人的正常工作。
本发明授权机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人防跌落方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括： 采集所述机器人所处外界环境的环境点云； 在所述环境点云中，将在预设机器人坐标系下的高度小于或者等于预设高度的点云确定为跌落点云； 在检测到所述跌落点云的点云数量占所述环境点云的点云数量的比例大于第一预设比例时，将所述跌落点云对应的区域确定为跌落区域； 根据所述跌落区域进行路径规划。
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