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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352379.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法及系统是由陆永福;耿拾;张峻峰;王小波设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法及系统在说明书摘要公布了：公开了一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法及系统。其首先将从行驶监控视频提取多个行驶监控关键帧分别通过车辆目标检测网络以得到多个车辆目标感兴趣区域，接着，将所述多个车辆目标感兴趣区域分别通过ViT模型以得到多个车辆目标感兴趣语义特征向量，然后，将所述多个车辆目标感兴趣语义特征向量通过上下文编码器以得到分类特征向量，最后，将所述分类特征向量通过分类器以得到用于表示门窗是否可以开启的分类结果。这样，可以对打开门窗是否会发生二次碰撞的风险进行精准判断。

本发明授权一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞后的门窗开启提示方法，其特征在于，包括： 获取由部署于车辆的摄像头采集的周围车辆的行驶监控视频； 从所述行驶监控视频提取多个行驶监控关键帧； 将所述多个行驶监控关键帧分别通过车辆目标检测网络以得到多个车辆目标感兴趣区域； 将所述多个车辆目标感兴趣区域分别通过包含图像块嵌入层的ViT模型以得到多个车辆目标感兴趣语义特征向量； 将所述多个车辆目标感兴趣语义特征向量通过基于转换器的上下文编码器以得到分类特征向量；以及将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示门窗是否可以开启； 将所述多个车辆目标感兴趣语义特征向量通过基于转换器的上下文编码器以得到分类特征向量，包括： 将所述多个车辆目标感兴趣语义特征向量输入所述基于转换器的上下文编码器以得到多个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量； 计算所述多个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量的高斯混合模型，所述高斯混合模型的均值向量为所述多个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量的按位置均值向量，所述高斯混合模型的协方差矩阵中各个位置的值为所述按位置均值向量中相应两个位置的特征值之间的方差； 分别计算所述多个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量中的每个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量与所述高斯混合模型的高斯概率密度分布距离指数以得到多个高斯概率密度分布距离指数； 以所述多个高斯概率密度分布距离指数作为权重，对所述多个上下文车辆目标感兴趣语义特征向量进行加权以得到多个优化上下文车辆目标感兴趣语义特征向量；以及将所述多个优化上下文车辆目标感兴趣语义特征向量进行级联以得到所述分类特征向量。

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