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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306177.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统是由陈琨;于玮;徐权杰;高宇轩;杨筱涵设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，包括能夹紧棉签的承载盒、可前后移动的升降台装置、储物柜、推力装置、光学传感器、计数系统、棉签外包装袋统一切口装置。通过计数系统，确认一盒棉签是否用完；一旦用完，再通过升降台和推力装置和光学传感器的功能的交叉运用，实现已用完棉签的承载盒的回收与新的装有棉签的承载盒的递送的功能。本发明有效保证了核酸机器人的全自动化，同时相较于旧的每次只递送一根已打开包装的棉签的功能，本发明较好地提高了机器人的工作效率，降低了机器人的工作复杂度，同时提升了棉签的安全性和干净度。

本发明授权一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统在权利要求书中公布了：1.一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，包括空储物柜（1）、承载储物柜（2）、能夹紧棉签包装袋的承载盒（3）和用于运输承载盒（3）的可前后上下移动的升降台装置（4）； 所述空储物柜（1）内设置有多个空腔室，位于空腔室内壁设置有识别棉签储物柜（2）是否装有承载盒（3）的光学传感器（6）； 所述承载储物柜（2）内设置有和空储物柜（1）空腔室数量及位置对应布置的用于放置承载盒（3）的放置腔室，该腔室内设置有用于对承载盒（3）推出的推送装置（5）； 所述推送装置（5）包括推杆（51）以及与推杆（51）连接的推杆动力单元；所述推送装置（5）设置在所述承载储物柜（2）内部后侧腔室； 所述升降台装置（4）位于空储物柜（1）、承载储物柜（2）之间，其包括底部滑轨（41）以及位于底部滑轨（41）上的滑块（42）；所述滑块（42）上设置有剪叉式升降平台（43）；所述剪叉式升降平台（43）通过液压驱动控制其上升或下降；所述滑块（42）通过伺服控制单元控制其左右滑移；所述伺服控制单元与总控制模块连接；所述总控制模块用于对整个装置进行智能控制以及信息反馈及处理； 所述剪叉式升降平台（43）上设置有棉签外包装袋统一切口装置（8）；所述棉签外包装袋统一切口装置（8）包括左右两侧的连接立柱（81）以及位于左右两个连接立柱（81）之间的切割刀片（82）；所述切割刀片（82）所在连接座与控制单元连接，该控制单元用于提供动力并对棉签外包装袋的袋口进行切割； 所述承载储物柜（2）上设置有用于夹取棉签的机械臂（7）。

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