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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273854.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法是由张洋;罗明;曹留帅;赵军设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于运载火箭推力器技术领域，尤其是一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法，包括支架，所述支架的中部上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部两侧还固定安装有与所述支架上表面固定连接的拉索，所述支撑柱相对的内侧通过轴承活动安装有大梁。该有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法，通过设置直径调节机构，能够对不同直径的推力器贮箱箱体实现精准控制，采用卧式的弧形横梁可以很好的承受住重量，不易变形，且通过液压缸不仅容易控制，且还能够利用现有技术的压力传感器来感应每个与贮箱箱体接触的压力值，从而能够保证贮箱焊接过程中的尺寸以及形状公差。

本发明授权一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，包括支架（1），所述支架（1）的中部上表面固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部两侧还固定安装有与所述支架（1）上表面固定连接的拉索（12），其特征在于； 所述支撑柱（11）相对的内侧通过轴承活动安装有大梁（2）； 所述大梁（2）的下表面沿所述大梁（2）长度方向上等间距固定安装有弧形横梁（3），所述弧形横梁（3）朝向其圆心处的弧形表面等间距固定安装有直径调节机构，以实现适应不同直径推力器箱体的拼装焊接动作； 所述弧形横梁（3）的侧面固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括弧形导轨（4），所述弧形导轨（4）的表面设有焊缝保持机构； 所述弧形导轨（4）的表面滑动套接有弧形板（42），所述焊缝保持机构包括固定在所述弧形板（42）外侧表面的固定座（421），所述固定座（421）的中心线处固定安装有锁紧液压缸（422），所述锁紧液压缸（422）的活塞杆顶部固定套接有顶套（423），所述顶套（423）的轴线方向上固定安装有微型电机（424），所述微型电机（424）的输出轴螺纹安装有连杆（425），所述连杆（425）的顶部固定安装有焊缝片（426）； 所述焊缝片（426）被所述锁紧液压缸（422）顶起时，所述焊缝片（426）沿所述推力器箱体焊缝伸入内部后，再控制所述微型电机（424）带动所述焊缝片（426）旋转九十度，最后再控制所述锁紧液压缸（422）回缩，所述焊缝片（426）的两端将相邻的推力器箱体的焊板（427）带动向下拉紧直至所述焊板（427）的外表面与所述顶套（423）接触； 位于所述大梁（2）两端的所述弧形横梁（3）外侧表面还设有瓜瓣托具，所述驱动机构带动所述瓜瓣托具沿所述弧形横梁（3）表面移动以实现相邻瓜瓣焊接时的拼接动作； 所述支架（1）的上表面固定安装有直线导轨（5），所述直线导轨（5）的表面滑动设置有托板（6），所述托板（6）的上表面固定安装有弧形机械手，所述弧形机械手的表面设置有可移动的焊枪机构，所述焊枪机构沿所述直线导轨（5）长度方向上移动后实现推力器的箱体以及瓜瓣的焊接动作。

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