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龙图腾网获悉江苏宝得换热设备股份有限公司申请的专利一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561069.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法及系统是由张冬林;荣彬彬;张举飞设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及尺寸计量技术领域，具体涉及一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法及系统。本发明获取板片的波纹区域与骨架点云数据的波纹分段序列，根据骨架点云数据的波纹分段序列中点云数据的位置分布与同种波纹分段序列中点云数据差异获取测量误差指标；根据骨架点云数据与其对照点云数据的同种波纹分段序列的相似情况与波纹分段序列中点云数据离散程度，获取波纹形状差异指标；结合测量误差指标、波纹形状差异指标以及不同骨架点云数据的高度数据差异，对板片进行尺寸误差检测。本发明提高板片尺寸误差检测的可靠性。

本发明授权一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种板式换热器的板片尺寸误差检测方法，其特征在于，该方法包括： 获取对板式换热器的板片进行每次扫描的点云数据，点云数据包括高度数据； 获取波纹区域与其内部的骨架点云数据；基于板片的波纹类型划分波纹区域内每个骨架点云数据所处波纹宽度方向上的点云数据，得到每个骨架点云数据的波纹分段序列； 根据每个骨架点云数据的波纹分段序列中点云数据的位置分布与同种波纹分段序列中点云数据差异，获取每个骨架点云数据的测量误差指标； 根据每个骨架点云数据与其对照点云数据的每个波纹分段序列的相似情况和每个骨架点云数据的每种波纹分段序列中点云数据离散程度，获取每个骨架点云数据与对照点云数据的波纹形状差异指标；所述对照点云数据为每个骨架点云数据所处波纹区域内其他骨架点云数据； 根据每个骨架点云数据与其对照点云数据的所述波纹形状差异指标和所述测量误差指标，以及每个骨架点云数据与其余骨架点云数据的高度数据差异，对板片进行尺寸误差检测； 所述获取每个骨架点云数据的波纹分段序列，包括： 对于每个波纹区域，任选波纹区域内一个骨架点云数据记为示例数据，对示例数据与其所属次扫描的相邻次扫描的骨架点云数据进行直线拟合，获取经过示例数据且垂直于拟合直线的平面，将波纹区域内处于所述平面上的点云数据顺序排列，得到示例数据的波纹宽度序列； 若板片的波纹属于第一波纹类型，则基于示例数据将所述波纹宽度序列划分为两个倾斜波纹序列； 若板片的波纹属于第二波纹类型，则在波纹宽度序列中，由示例数据与其相邻点云数据构成初始的平整波纹序列；若平整波纹序列不满足待选条件，则将波纹宽度序列中属于平整波纹序列两端的点云数据的相邻点云数据添加到平整波纹序列中，直至更新后的平整波纹序列满足待选条件，将满足待选条件时的平整波纹序列记为示例数据的最终平整波纹序列；分别将波纹宽度序列中处于最终平整波纹序列两侧的点云数据顺序排列，得到示例数据的倾斜波纹序列； 将所述倾斜波纹序列与所述最终平整波纹序列记为示例数据的波纹分段序列； 所述获取波纹区域与其内部的骨架点云数据，包括： 从每次扫描的点云数据中选取高度数据与预设基准高度数据的差异大于预设高度差阈值的点云数据，作为波纹点云数据； 将所有次扫描的波纹点云数据构成的连通域作为波纹区域； 从每个波纹区域内处于同一次扫描的波纹点云数据中选取最大高度数据对应波纹点云数据，记为对应波纹区域内的骨架点云数据。

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