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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于机身点云特征的机载装备测试点自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558833.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机身点云特征的机载装备测试点自动定位方法是由李文海;郭凯;孙伟超;吴忠德;唐曦;姜庆阳;李睿峰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机身点云特征的机载装备测试点自动定位方法在说明书摘要公布了：本发明创新地提出了一种基于机身点云特征的机载装备测试点自动定位方法，属于智能测试领域。该方法包括：首先，获取各测试点在机身坐标系中的位置，然后利用激光点云绘制与映射裁剪技术，实现飞机起落架点云提取；再结合起落架重心坐标计算旋转、平移向量，完成各测试点位置由机身坐标系转换至激光雷达坐标系的过程，以实现精确定位。本发明以飞机起落架作为重要参照依据，仅需一次性获得测试点与前起落架之间的位置关系，便可快捷、准确地在任意位置处完成测试点自动定位工作，从而推动测试活动主体由人向测试设备的转变，为装备保障领域发展注入新的活力。

本发明授权基于机身点云特征的机载装备测试点自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机身点云特征的机载电子对抗装备测试点自动定位方法，其特征在于，包含以下3个步骤： S1、测试选点与记录：以飞机前起落架作为原点，构建平面直角坐标系；测量出各测试点的坐标，记录为； S2、点云绘制与映射裁剪，完成对飞机起落架点云的提取，具体包含以下步骤： S21、点云绘制； S22、分步降维与映射裁剪； 所述分步降维与映射裁剪，实现屏幕窗口选点坐标与实际点云坐标间的映射关系，以获取起落架点云，其具体过程如下： S221、在中，令各点坐标z值为0，则点云可降维至水平坐标系上分布；若降维后任一点坐标为，则按照式（1）进行透视投影后，其Z坐标分量为定值，记为； S222、利用鼠标在界面窗口中选择点云中某点A，记其在窗口中的坐标为；设窗口长、宽分别为，OPENGL坐标系位于窗口中央，则点A在OPENGL，中的坐标的前2维为： （2） S223、由于点A选自透视投影后界面中的一点，有；根据透视投影矩阵，可还原点A在透视投影前的实际归一化坐标： （3） 结合式（1）~（3），点A映射到的坐标为： （4） 取的前2维，为窗口选点A映射后的坐标； S224、恢复点云各点的z值，再将各点坐标x值设为0，即得到点云降维至竖直面内的分布，经OPENGL透视投影后，再次与窗口选点建立映射关系，即实现了在第三个维度上的裁剪，从而完成在坐标系中对起落架点云的三维提取； S3、测试点位计算。

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