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龙图腾网获悉珠海市数舟科技有限公司申请的专利物体模型构建方法、性能测试方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559058.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权物体模型构建方法、性能测试方法及相关装置是由丘德新;李铭;陈汪;尤伟;廖剑晖设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体模型构建方法、性能测试方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种物体模型构建方法、性能测试方法及相关装置，通过读取几何文件的网格数据来识别所有网格的法向量、边界线和网格顶点；将法向量夹角大于第一设定夹角阈值的相邻网格的公共边界线，以及只存在于一个网格的边界线作为目标特征线；在相邻网格的公共边界线未被标记为目标特征线时，若相邻网格的法向量夹角大于第一设定夹角阈值且小于第二设定夹角阈值，将该公共边界线作为候选特征线；对候选特征线进行剔除处理，使得具有至少两个候选特征线的网格顶点中，每一候选特征线与至少一个其他候选特征线的夹角大于等于第三设定夹角阈值；根据目标特征线和剔除处理后的候选特征线构建物体模型，提高物体模型构建精准性。

本发明授权物体模型构建方法、性能测试方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种物体模型构建方法，其特征在于，包括： 读取几何文件的网格数据，识别所有网格的法向量、边界线和网格顶点；所述几何文件的格式是STL文件格式； 对所述边界线进行分类，将法向量夹角大于第一设定夹角阈值的相邻网格的公共边界线，以及只存在于一个所述网格的边界线作为目标特征线，将未被标记为所述目标特征线且所述法向量夹角处于设定夹角范围内的相邻网格的公共边界线作为候选特征线；其中，所述设定夹角范围的最大值等于所述第一设定夹角阈值，所述设定夹角范围的最小值等于第二设定夹角阈值，所述第一设定夹角阈值大于所述第二设定夹角阈值； 对所述候选特征线进行剔除处理，使得在同一目标网格顶点中，每一所述候选特征线与至少一个其他所述候选特征线的夹角大于等于第三设定夹角阈值，得到待用特征线；其中，所述目标网格顶点指的是具有至少两个所述候选特征线的网格顶点； 根据所述目标特征线和所述待用特征线构建物体模型； 所述对所述候选特征线进行剔除处理，使得在同一目标网格顶点中，每一所述候选特征线与至少一个其他所述候选特征线的夹角大于等于第三设定夹角阈值，得到待用特征线，包括： 计算同一所述网格顶点上所有所述候选特征线两两之间的夹角； 从所述候选特征线中剔除第一特征线，得到待用特征线；其中，所述第一特征线与其所在网格顶点的其他任一所述候选特征线的夹角都小于第三设定夹角阈值；所述第三设定夹角阈值大于所述第二设定夹角阈值且小于所述第一设定夹角阈值。

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