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龙图腾网获悉陕西秦泰保安服务有限公司申请的专利一种智能无人机探测远程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567498.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种智能无人机探测远程监控系统是由靳朋设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能无人机探测远程监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机探测技术领域，其具体地公开了一种智能无人机探测远程监控系统，其利用分布式RF传感器和PTZ摄像头采集空中无线电信号和区域监控图像，通过无人机信号特征匹配算法从射频信号中筛选可疑信号源，同时运用目标检测技术从监控图像中提取移动物体ROI区域，并通过对两者进行时空同步关联分析以构建目标对应关系，接着，进一步引入深度学习算法，通过对关联成功的目标信号源和移动物体ROI图像进行深度特征提取和跨模态交互推理融合，以挖掘出两者之间的深层次关联信息，构建对目标移动物体的多模态信息联合描述，从而在此基础上实现对无人机目标的分类识别。

本发明授权一种智能无人机探测远程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种智能无人机探测远程监控系统，其特征在于，包括： 远程监控模块，用于利用分布式RF传感器采集空中无线电信号且利用PTZ摄像头采集区域监控图像； 可疑信号源识别模块，用于从所述空中无线电信号识别出符合无人机信号特征的可疑信号源以得到初步RF目标； 移动物体识别模块，用于从所述区域监控图像识别出移动物体以得到初步光电目标； 跨模态数据关联融合模块，用于对所述初步RF目标和所述初步光电目标进行基于时空关联分析的跨模态数据交互推理融合以得到跨模态融合目标联合描述； 无人机识别模块，用于基于所述跨模态融合目标联合描述，判断目标移动物体是否为无人机； 所述跨模态数据关联融合模块，包括： 跨模态数据关联单元，用于基于时间戳和空间位置，对所述初步RF目标和所述初步光电目标进行关联分析以得到关联成功的目标信号源和目标移动物体ROI图像； 关联数据交互融合单元，用于对所述关联成功的目标信号源和目标移动物体ROI图像进行跨模态数据关联交互融合以得到所述跨模态融合目标联合描述； 所述关联数据交互融合单元，包括： 信号特征提取子单元，用于从所述目标信号源提取信号特征以得到目标信号源RF特征编码向量； 移动物体视觉特征提取子单元，用于从所述目标移动物体ROI图像提取视觉特征以得到目标移动物体视觉特征编码向量； 交互推理融合子单元，用于对所述目标信号源RF特征编码向量和所述目标移动物体视觉特征编码向量进行基于局部交互推理的跨模态数据关联与融合以得到跨模态融合目标联合特征编码向量作为所述跨模态融合目标联合描述； 所述交互推理融合子单元，包括： 分段式特征交互二级子单元，用于对所述目标信号源RF特征编码向量和所述目标移动物体视觉特征编码向量进行局部分段式特征交互编码以得到目标信号源-移动物体局部特征交互编码向量的集合； 注意力权重计算二级子单元，用于基于所述目标信号源-移动物体局部特征交互编码向量的集合中各个目标信号源-移动物体局部特征交互编码向量的特征分布特性，确定所述各个目标信号源-移动物体局部特征交互编码向量的链式推理注意力权重以得到目标信号源-移动物体局部交互链式推理注意力权重的集合； 特征显著性调制推理二级子单元，用于基于所述目标信号源-移动物体局部交互链式推理注意力权重的集合，对所述目标信号源-移动物体局部特征交互编码向量的集合进行基于特征分布显著性的特征调制推理以得到所述跨模态融合目标联合特征编码向量。

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