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龙图腾网获悉苏州中飞遥感技术服务有限公司申请的专利一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549488.1，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机是由鞠京梁;孙崇祥;卞云佳设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机，属于幕墙清洗设备技术领域，其包括：六轴无人机；储水仓，竖直安装在六轴无人机的中心下方，储水仓的下方安装有转接管；高清摄像头，安装在所述六轴无人机的机身上方；冲洗装置，固定在六轴无人机的机身下方，冲洗装置与所述储水仓相接通；雾化甩沫单元，安装在六轴无人机下方并位于储水仓的一侧，冲洗装置的一侧固定有集成水仓；采用六轴无人机作为主要机架布局，主要设置的雾化甩沫单元能够自动调整雾化甩沫角度，通过甩沫盘将泡沫水剂均匀大面积喷洒或高强度离心甩出，形成对幕墙表面污点的冲洗；冲洗装置能够将高压水通过合金直喷杆直线喷出，实现对幕墙的高效清洗效果。

本发明授权一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机在权利要求书中公布了：1.一种系留式高压六轴幕墙清洗无人机，其特征在于，其包括： 六轴无人机1，其下方对称安装有弹簧起落架11； 储水仓12，竖直安装在六轴无人机1的中心下方，储水仓12的下方安装有转接管，转接管的下端连接有送水带13； 高清摄像头14，安装在六轴无人机1的机身上方； 冲洗装置2，固定在六轴无人机1的机身下方，冲洗装置2与储水仓12相接通； 雾化甩沫单元4，安装在六轴无人机1下方并位于储水仓12的一侧，冲洗装置2的一侧固定有集成水仓3，雾化甩沫单元4与集成水仓3相接通，用于对幕墙表面喷射泡沫水剂； 雾化甩沫单元4包括： 固定架41，竖直连接在集成水仓3的下端面，固定架41被设置为L字形结构； 机罩42，转动连接在固定架41的一侧，固定架41上水平铰接有伸缩导杆43，伸缩导杆43的输出端与机罩42相连接； 导水座44，为排列设置的多个，各导水座44均水平固定在机罩42内； 主轴5，为左右对称设置的两个，两个主轴5通过轴承竖直转动连接在机罩42上； 甩沫盘6，沿主轴的轴向均匀分布，且甩沫盘6与导水座44相一一对应设置； 主轴5的下端面均固定有锥齿轮一51，机罩42的下端面水平转动连接有联轴52，联轴52的两端均通过伞齿轮与各锥齿轮一51相啮合传动； 机罩42的下端面固定有驱动部53，驱动部53的输出端通过传动带与其中一个主轴5相连接； 机罩42内左右分布有竖直设置的两个导液道45，且各导水座44内均开设有送液腔46，两个导液道45均通过通道口47与送液腔46相接通； 导水座44内弧形排列分布有多个直流道7，各直流道7均与送液腔46相接通；直流道7内开设有若干个分孔71，各分孔71正对各甩沫盘6分布设置； 甩沫盘6由若干个圆周分布的叶板组合构成，各叶板均通过转轴与主轴5相转动连接；主轴5内同轴转动连接有内轴61，内轴61上分布有多个锥齿盘62，锥齿盘62通过固定在各叶板上的锥齿轮二63与叶板相连接传动； 主轴5的下方滑动连接有轴套64，轴套64的侧壁上开设有内弧槽，且内轴61上固定有轴销，轴销与内弧槽相滑动连接。

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