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龙图腾网获悉宁波市特种设备检验研究院申请的专利一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549359.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人是由沈正祥;吕圣;李斌;吴彩保;李付磊;钱盛杰;李斌彬;周娟;解立峰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸爬壁机器人技术领域，包括驱动行驶器，所述驱动行驶器两侧固定连接有连接块，所述连接块一侧设置有永磁滚轮，所述连接块底部设置有耦合剂涂抹机构，通过设置耦合剂涂抹机构，当转球抵住桶壁时，受到挤压带动旋转套与伸缩杆向伸缩套内壁中缩回，并挤压弹簧使其形变，使得每一个转球能够独立贴合在桶壁外部，遇到桶壁上的焊缝以及锈块会通过伸缩杆在伸缩套内壁的滑动以及弹簧的形变，来实现缓冲，避免涂抹耦合剂的转球受到撞击损坏，保证能够稳定的对桶壁外部涂抹耦合剂，继而也保证超声检测器对焊缝的检测精度不受影响。

本发明授权一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人，包括驱动行驶器（1），所述驱动行驶器（1）两侧固定连接有连接块（2），所述连接块（2）一侧设置有永磁滚轮（5），其特征在于：所述连接块（2）底部设置有耦合剂涂抹机构（3）；所述耦合剂涂抹机构（3）包括：铰接块（301），所述铰接块（301）顶部与连接块（2）底部固定连接，所述铰接块（301）内壁铰接有转轴（302），所述转轴（302）两端固定连接有挡块（304），所述铰接块（301）用于铰接转轴（302）起到让其旋转的作用；伸缩套（305），所述伸缩套（305）一端与转轴（302）外壁固定连接，所述伸缩套（305）内壁滑动连接有伸缩杆（307），所述伸缩杆（307）底部设置有旋转套（308）与转球（309）； 所述伸缩杆（307）底部与旋转套（308）一端固定连接，所述旋转套（308）底部滑动连接有转球（309），所述转球（309）嵌设在旋转套（308）中； 所述转轴（302）顶部固定连接有储液盒（312），所述储液盒（312）顶部固定连接有螺纹盖（313），所述螺纹盖（313）用于对储液盒（312）装填耦合剂，所述螺纹盖（313）内部设置有气口，耦合剂通过储液盒（312）与转轴（302）、伸缩套（305）、伸缩杆（307）连通至旋转套（308）中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市特种设备检验研究院，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区江南路1588号A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。