上海傅利叶智能科技有限公司莫灿健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551632.5，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质是由莫灿健;钟雪岗设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质，涉及传感器技术领域。该方法包括：接收安装有角度传感器的电机的第一参考角度、以及角度传感器在电机转动过程中的第一实际角度；基于第一参考角度和第一实际角度确定基础误差值，并根据基础误差值对角度传感器进行校准；获取校准后的第二参考角度以及第二实际角度，第二实际角度为第一实际角度与基础误差值之和，确定第二参考角度和第二实际角度的比对值，当比对值的最大值小于或等于预设值时，则完成校验。本发明可解决角度传感器的非线性误差问题。
本发明授权传感器角度非线性误差校验方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.传感器角度非线性误差校验方法，其特征在于，其包括： 接收安装有角度传感器的电机的第一参考角度、以及所述角度传感器在所述电机转动过程中的第一实际角度； 基于所述第一参考角度和第一实际角度确定基础误差值，并根据所述基础误差值对所述角度传感器进行校准； 获取校准后的第二参考角度以及第二实际角度，所述第二实际角度为第一实际角度与所述基础误差值之和，确定所述第二参考角度和第二实际角度的比对值，当所述比对值的最大值小于或等于预设值时，则完成校验； 接收安装有角度传感器的电机的第一参考角度，包括： 对所述角度传感器进行过零检测； 当角度传感器处于零点时，将第一参考角度置零后，再通过无感角度积分算法获取所述电机转动的第一参考角度； 当角度传感器处于非零点时，判断所述角度传感器的过零次数，当所述过零次数大于1时，通过无感角度积分算法获取所述电机转动的第一参考角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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