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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利传输系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544794.6，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权传输系统及其控制方法是由陈贵铎;王科;张新生设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本传输系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种传输系统及其控制方法。传输系统包括定子、动子、位置检测模块和控制模块；动子具有磁体阵列，定子包括沿传输方向依次排布的第一定子及第二定子且二者之间存在间隙，动子能够在定子的定子线圈和磁体阵列的相互作用下移动；控制模块用于：在动子跨越间隙时，根据位置检测模块检测到的动子的实时位置，控制通入第一定子的定子线圈的第一电流和或通入第二定子的定子线圈的第二电流，以使动子在跨越间隙时的任一位置的速度偏差均小于设定误差。本发明提供的传输系统及其控制方法，可大大缓解动子在跨越间隙时的速度波动问题，使得动子能够平稳顺畅地跨越间隙。

本发明授权传输系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种传输系统，其特征在于，包括定子、动子、位置检测模块和控制模块； 所述动子具有磁体阵列，所述磁体阵列包括沿传输路径依次排布的多个磁体； 所述定子包括第一定子及第二定子，所述第一定子和所述第二定子沿所述传输方向依次排布且二者之间存在间隙，所述间隙具有沿所述传输方向依次排布的第一间隙边缘和第二间隙边缘，所述第一定子和所述第二定子均具有定子线圈，所述动子能够在所述定子线圈和所述磁体阵列的相互作用下相对所述定子沿所述传输路径移动； 所述位置检测模块用于： 在检测到所述动子处于第二预设位置与第三预设位置之间时发出第二位置信号； 所述控制模块用于： 在所述动子跨越所述间隙时，根据所述位置检测模块检测到的所述动子的实时位置，控制第一电流和或第二电流，以使所述动子在跨越所述间隙时的任一位置的实际速度与相应位置的预设速度的差值均小于设定误差； 根据所述第二位置信号，控制所述第一电流逐渐减小，并控制所述第二电流与所述第一电流相等后逐渐增大，控制所述第一电流减小的速度大于控制所述第二电流增大的速度；以及 控制所述第一电流和所述第二电流，使所述动子在所述第一预设位置与所述第二预设位置之间匀加速移动，在所述第二预设位置与所述第三预设位置之间匀速移动，在所述第三预设位置与所述第四预设位置之间匀减速移动； 其中，所述第一电流为通入所述第一定子的定子线圈的电流，所述第二电流为通入所述第二定子的定子线圈的电流，所述第一预设位置、所述第二预设位置依次为所述动子在其首端与所述第一间隙边缘平齐时所处的位置及与所述第二间隙边缘平齐时所处的位置，所述第三预设位置、所述第四预设位置依次为所述动子在其末端与所述第一间隙边缘平齐时所处的位置及与所述第二间隙边缘平齐时的位置。

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