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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542263.3，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质是由洪菊;涂锐;刘洋洋;李芳馨;张鹏飞;王进;夏平铃;熊俊超设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明属于PPP定位技术领域，公开了一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质。本发明方法顾及PPP‑B2b服务卫星钟差常数偏差，通过构建基于PPP‑B2b服务的PPP数学模型，充分考虑了B2b卫星钟差改正数常数偏差特性，将卫星钟差常数偏差进行参数估计并采用分段常数估计策略，分离常数偏差，以减弱其对PPP其他待估参数的影响，能够有效缩短PPP收敛时间，提升PPP定位性能。此外，本发明方法简单可靠，方便实时实施。相比于常规B2b信号卫星钟差改正数常数偏差处理方法，本发明所提出的对卫星钟差常数偏差进行分段常数估计的策略，不需要外部提供额外的偏差产品，算法简单易于实现，方便实时应用。

本发明授权一种PPP定位方法、系统、计算机设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种PPP定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.获取测站上卫星相位观测值、伪距观测数据、广播星历、B2b信号播发的各类改正数以及天线相位中心产品； 步骤2.利用广播星历对观测值进行数据质量检查、粗差剔除，删除无卫星星历或观测值不完整的卫星数据，并根据B2b信号改正信息有效期和用户测距精度指数，删除不存在B2b信号改正数或者B2b信号改正数异常的卫星；同时，判断当前历元存在正常B2b信号改正数的卫星钟差改正数是否连续并进行标记； 步骤3.误差修正； 步骤4.考虑B2b信号钟差改正数中的卫星钟差常数偏差Os，建立顾及卫星常数偏差的PPP数学模型，包括PPP观测方程以及随机模型； 步骤5.根据步骤2中卫星星历是否连续标记，对Os采取分段常数估计策略； 所述步骤5中，对卫星钟差常数偏差Os，采取如下分段常数估计策略： 当卫星可用且卫星钟差改正数连续时，与卫星相关的钟差常数偏差不变，首先对卫星常数偏差Os进行初始化，再对卫星常数偏差Os采用常数估计策略，将卫星常数偏差Os当作常数进行估计，分离常数偏差，以减弱其对PPP待估参数的影响； 当卫星不可用时，保留卫星可用时最后一次解算的Os值及其方差，且当卫星信号再度可用时，判断当前可用卫星的卫星钟差改正数是否连续标记； 若卫星钟差改正数连续，则使用该卫星保留的Os值及其方差估计卫星钟差常数偏差；否则，对Os重新初始化，不再沿用保留的Os值及其方差，并对模糊度参数也重新估计； 步骤6.根据步骤4建立的数学模型以及步骤5确定的参数估计策略进行卡尔曼滤波估计，求取接收机三维位置、Os、对流层天顶湿延迟、模糊度以及接收机钟差参数。

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