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龙图腾网获悉宁波考比锐特智能科技有限公司申请的专利基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541249.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统是由付传武;崔宽;黄江昆;潘中祥;裴东良;颜永文;陈道伟设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息；当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时，生成状态变更事件；将各类状态变更事件按时间先后顺序组织入队，生成待调度事件流；确定与第二设备关联的目标状态变更事件；指令第二设备执行后续操作任务，并以触发时间为基准校准执行起始时间，生成第二设备动作记录；将第二设备动作记录与目标状态变更事件进行匹配，并比对其记录时间与触发时间，若时间偏差超过容差区间，则生成调整指令数据；对第二设备的控制周期进行逐步修正；本发明提高了多设备协同控制的自主性和准确性。

本发明授权基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的数字化车间多设备协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一设备在执行加工任务过程中的状态信息，得到原始状态数据； 对原始状态数据进行判断处理，当工序进度达到预设完成阈值或运行时间超过预设运行时间阈值时，生成状态变更事件； 根据状态变更事件，构建事件队列，将各类状态变更事件按时间先后顺序组织入队，生成待调度事件流； 基于任务标识与工艺依赖关系，对待调度事件流进行优先级识别，确定与第二设备关联的目标状态变更事件，生成触发指令数据； 根据触发指令数据，指令第二设备执行后续操作任务，并以触发时间为基准校准执行起始时间，生成第二设备动作记录； 将第二设备动作记录与目标状态变更事件进行匹配，并比对其记录时间与触发时间，若时间偏差超过容差区间，则生成调整指令数据； 根据调整指令数据，采用时间偏差递减控制方式，对第二设备的控制周期进行逐步修正，使每次执行响应的时间点逐周期趋近于对应触发时间，缩小二者之间的时间差值； 根据调整指令数据，采用时间偏差递减控制方式，对第二设备的控制周期进行逐步修正，使每次执行响应的时间点逐周期趋近于对应触发时间，缩小二者之间的时间差值，包括： 构建基于比例控制原理的时间调整函数，所述时间调整函数以前一周期的执行响应时间与当前触发时间之间的时间偏差为输入，输出步进修正值； 将步进修正值作用于第二设备的控制周期设定值，生成新的周期调整参数，并将该参数加载至第二设备的本地控制模块中； 持续监测新周期下的执行响应时间，并与最新触发时间进行差值计算，若时间偏差超过容差区间，则继续基于当前偏差值递推计算下一个周期的步进修正值； 第二设备的当前负载状态的建模方法，包括： 基于运行队列长度、任务平均执行时间及资源占用率指标，对第二设备当前负载状态进行综合建模，构建负载状态评估函数； 根据负载状态评估函数，计算当前负载值； 容差区间的设定机制，包括： 基于历史周期数据，获取多个连续周期中第二设备的执行响应时间与对应触发时间之间的时间偏差值，得到历史偏差数据； 采用加权平均方式，对历史偏差数据中的时间偏差值进行处理，计算得到当前时间偏差的平均参考值； 根据当前时间偏差的平均参考值，设置扩展比例参数，并将平均参考值与扩展比例参数相乘，得到当前周期容差区间的上限与下限； 其中，扩展比例参数可根据操作任务的类型、精度等级或执行阶段进行预设或动态调整。

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