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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种无人机巡检时与基站连接规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542068.0，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种无人机巡检时与基站连接规划方法及系统是由葛元鹏;王晟;姚文杰;沈俊奕;傅智为;陈端云;陈泽文;钱思源;陈新星;叶勋;杨毅航;吴鑫;潘彬设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检时与基站连接规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机巡检时与基站连接规划方法及系统，属于无人机通信技术领域，该方法包括以下步骤：通过获取无人机的巡检路径和估算无人机总飞行时长，结合巡检区域内各基站的部署位置信息，建立了无人机与基站连接的优化模型。该模型以通信频谱效率最大化为目标，通过求解目标函数得到无人机在飞行过程中的最佳基站连接方案。通过在无人机中预设该连接方案，可无人机在飞行过程中按预设最佳基站连接方案与选定基站进行无线信息传输，从而提高通信效率和稳定性。本发明有效解决了无人机在基站覆盖稀疏区域的网络接入点切换难题，为无人机在各种复杂环境下的高效运行提供了技术保障。

本发明授权一种无人机巡检时与基站连接规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检时与基站连接规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机的巡检路径，估算无人机总飞行时长，并获取巡检区域内各基站的部署位置信息； 获取无人机的实时位置信息，计算无人机与基站的通信频谱效率，以公式表示为： ； 其中，表示在第个时间间隔的通信频谱效率，表示在第个时间间隔无人机与第个基站的二元变量，表示在第个时间间隔无人机与第个基站的信噪比，表示基站数量； 信噪比的计算方法为： ； 其中，表示无人机的发射功率，表示噪声功率，表示在第个时间间隔无人机与第个基站的路径损耗； ； 其中，表示最大值函数，表示载波频率，表示在第个时间间隔无人机飞行时与地面相差的高度，表示无人机在第个时间间隔内与第个基站之间的距离； 将无人机与基站的连接规划问题建模为以通信频谱效率最大化为目标的目标函数，以公式表示为： ； ； ； 其中，表示切换信令的数据量损失，表示时间间隔的数量，表示时间间隔的长度； 所述数据量损失的计算方法为： ； 其中，表示切换时延，表示在第个时间间隔的通信频谱效率，表示在第个时间间隔无人机与第个基站的二元变量，表示异或运算，表示约束条件； 求解目标函数得到无人机飞行过程中的最佳基站连接方案； 在无人机中预设所述最佳基站连接方案，无人机在飞行过程中按预设最佳基站连接方案与选定基站进行无线信息传输。

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