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龙图腾网获悉浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利内窥镜图像色彩校正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536048.2，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权内窥镜图像色彩校正方法、装置、设备及存储介质是由刘恩毅;杨宇辉;王卫东设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像色彩校正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜图像色彩校正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将输入图像按预设目标类别进行多目标图像分割，保留有效区域，生成目标分割图像；基于目标分割图像，通过深度估计算法生成对应的深度图；针对目标分割图像中的每个像素点，计算第一血红蛋白属性和第二血红蛋白属性；根据深度图中各像素点的深度值，计算第一、第二血红蛋白属性对应的修正比例系数；基于修正后的第一、第二血红蛋白属性值，恢复待处理像素点的RGB值，输出色彩校正后的图像。通过本方法可以对相同类型组织在不同光照距离下保持色彩高还原性的目的，为临床诊断提供更真实准确的图像信息。

本发明授权内窥镜图像色彩校正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像色彩校正方法，其特征在于，所述方法包括： 将输入图像按预设目标类别进行多目标图像分割，保留有效区域，生成目标分割图像； 基于目标分割图像，通过深度估计算法生成对应的深度图； 针对目标分割图像中的每个像素点，计算第一血红蛋白属性和第二血红蛋白属性，所述第一血红蛋白属性表征血红蛋白相对浓度，所述第二血红蛋白属性表征血红蛋白相对颜色； 根据深度图中各像素点的深度值，计算第一、第二血红蛋白属性对应的修正比例系数； 基于所述修正比例系数得到修正后的第一、第二血红蛋白属性值； 基于修正后的第一、第二血红蛋白属性值，恢复待处理像素点的RGB值，输出色彩校正后的图像； 其中，在所述根据深度图中各像素点的深度值，计算第一、第二血红蛋白属性对应的修正比例系数的步骤中，所述修正比例系数与深度值的平方呈负相关，与局部亮度值呈正相关，具体计算公式为： ，， =，=， 其中，、表示修正前的第一、第二血红蛋白属性值，、表示修正后的第一、第二血红蛋白属性值，为第一属性修正系数、为第二属性修正系数，、为调制参数，为深度值，为局部亮度值。

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