深圳开立生物医疗科技股份有限公司张金婴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种医疗器械及其支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111649205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010645908.3，技术领域涉及：F16M11/18；该发明授权一种医疗器械及其支撑装置是由张金婴设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗器械及其支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗器械及其支撑装置，支撑装置包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形；还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本发明所提供的支撑装置，通过选用恒力弹性部件，用于支撑恒重力物体，可实现升降和推拉的自由调节，确保较佳的操作手感。
本发明授权一种医疗器械及其支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种支撑装置，其特征在于，包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形结构；所述支撑装置还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上；所述角度调节组件包括设置在所述中间连杆或所述机架上的滑轨、以及与所述恒力弹性部件的第二端铰接的滑块连杆，所述滑块连杆远离所述恒力弹性部件的一端与所述后连接臂的自由端铰接；所述滑块连杆与所述恒力弹性部件的铰接处设有滑块，所述后连接臂可带动所述滑块连杆摆动，进而推动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述恒力弹性部件为恒力弹簧。
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