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龙图腾网获悉杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司申请的专利摆轮分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111689197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010635576.0，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权摆轮分拣设备是由占昌洪设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆轮分拣设备在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种摆轮分拣设备。摆轮分拣设备包括：框架；呈阵列排布的多个分拣模块，每个所述分拣模块与所述框架铰接；至少一个平面连杆机构，位于所述框架与所述多个分拣模块之间，每个所述平面连杆机构与所述框架铰接并且与所述多个分拣模块中的至少两个分拣模块铰接，用于带动所述至少两个分拣模块摆动；与所述至少一个平面连杆机构一一对应设置的至少一个驱动装置，每个所述驱动装置固定于所述框架并且输出侧与对应的所述平面连杆机构铰接，用于带动对应的所述平面连杆机构摆动。

本发明授权摆轮分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括： 框架； 呈阵列排布的多个分拣模块，每个所述分拣模块与所述框架铰接； 至少一个平面连杆机构，位于所述框架与所述多个分拣模块之间，每个所述平面连杆机构与所述框架铰接并且与所述多个分拣模块中的至少两个分拣模块铰接，用于带动所述至少两个分拣模块摆动； 与所述至少一个平面连杆机构一一对应设置的至少一个驱动装置，每个所述驱动装置固定于所述框架并且输出侧与对应的所述平面连杆机构铰接，用于带动对应的所述平面连杆机构摆动； 每个所述驱动装置包括输出轴和与所述输出轴固定连接的驱动臂，所述驱动臂与所述驱动装置对应的所述平面连杆机构铰接，且所述驱动臂与所述平面连杆机构的铰接中心线相对所述输出轴的轴线偏心设置； 每个所述分拣模块包括：摆动法兰和与所述摆动法兰固定连接的过渡板，所述过渡板与所述分拣模块对应的所述平面连杆机构铰接，且所述过渡板与所述平面连杆机构的铰接中心线相对所述摆动法兰的轴线偏心设置； 每个所述分拣模块还包括： 安装板，与所述过渡板固定连接并形成容纳空间； 外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内； 输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内； 至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方； 平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触； 所述外转子电机的轴线在所述过渡板上的正投影，位于所述至少两个输送辊中的其中两个相邻的输送辊的轴线在所述过渡板上的正投影之间，且所述外转子电机的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司，其通讯地址为：311504 浙江省杭州市桐庐县富春江镇工人路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。