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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利采血试管全自动选取输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111645978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572482.3，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权采血试管全自动选取输送机构是由姜伟;陈达放;裘信国;郑颖设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本采血试管全自动选取输送机构在说明书摘要公布了：一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储物外槽中央位置，所述运输机构在整机下方；所述储物槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储物外槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。本发明实现对采血试管分类储存、排列、自动选取、输送等一系列动作。

本发明授权采血试管全自动选取输送机构在权利要求书中公布了：1.一种采血试管全自动选取输送机构，其特征在于，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构， 所述储物槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，轴承转盘外圈与铜柱一端连接，铜柱另一端固定在铝型材上，轴承转盘内圈与转盘正上方的外齿轮固定，所述外齿轮和内齿轮相互啮合，内齿轮与大带轮同轴安装，大带轮安装在轴上，旋转电机驱动小带轮和同步带带动大带轮旋转，储物外槽通过螺柱安装在外齿轮上，跟随外齿轮旋转，隔板将储物外槽等分，圆筒与隔板相嵌合；插板往复运动机构位于储物外槽中央位置，所述运输机构在插板往复运动机构下方； 所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储物外槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储物外槽底部； 所述插板往复运动机构包括支撑板、锥形挡板、插板一、插板二、滑槽、导向槽、两个第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母、铰链、斜板和第一驱动电机支架，锥形挡板通过螺钉连接在支撑板上，支撑板与铝型材固定，第一驱动电机通过螺栓安装在第一驱动电机支架上，第一驱动电机支架固定在斜板上，斜板安装在铝型材上，第一联轴器两端分别连接第一驱动电机驱动轴与丝杆，丝杆上有丝杆螺母，铰链两端通过螺栓分别连接丝杆螺母与插板一或插板二，插板一、插板二滑动设置在滑槽内，第一驱动电机运行，丝杆通过丝杆螺母与铰链将转动变为插板一和插板二的直线运动；所述储物槽旋转机构的隔板与插板往复运动机构上的锥形挡板贴合；刮板左右摆动，拨动试管，使其进入插板一的抬升轨道； 所述运输机构包括第二驱动电机、立式轴承座、传送带、第二联轴器和传送带轮，所述第二驱动电机的转轴与第二联轴器一端通过螺钉固定，第二联轴器另一端与其中一个传送带轮固定，传送带轮的轮轴安装在立式轴承座上，传送带安装于两端传送带轮上； 两个第一驱动电机分别控制插板一和插板二交替沿滑槽运动，试管由插板一滚至插板二，再由插板二传送至导向槽，导向槽将试管送至传送带。

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