北京嘀嘀无限科技发展有限公司滕晓强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利室内导航获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094403.0，技术领域涉及：G01P13/02；该发明授权室内导航是由滕晓强;许鹏飞;马朝伟;徐斌;张军;孟一平;胡润波;柴华设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本室内导航在说明书摘要公布了：根据本说明书的一个实施例，提出了一种在室内导航中确定用户运动方向的新方法。一般而言，基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流获取终端设备的设备方向1110；基于至少一个信号流确定偏差度，所述偏差度表示用户的运动方向与终端设备的实际设备方向之间的偏差1120；根据偏差度低于阈值度的确定结果，基于设备方向确定运动方向1130。通过上述实施例，以一种更有效、更准确的方式确定用户的运动方向，从而提高室内导航的准确性。
本发明授权室内导航在权利要求书中公布了：1.一种计算机实施的方法，包括： 基于从移动用户携带的终端设备收集的至少一个信号流，获取所述终端设备的设备方向； 获取偏差模型，所述偏差模型表征参考用户的角度差与从所述参考用户的终端设备收集的信号流之间的关联，所述角度差中的一个角度差是所述参考用户中的一个参考用户的运动方向与所述参考用户的终端设备的实际设备方向之间的角度差异；所述偏差模型为机器学习模型；基于所述偏差模型和所述用户的所述至少一个信号流，获取估计角度差； 基于所述至少一个信号流获取所述用户的估计运动方向； 基于所述设备方向、所述估计运动方向和所述估计角度差确定偏差度；所述偏差度基于所述估计角度差和第一差值之间的第二差值确定，所述第一差值为所述估计运动方向和所述设备方向之间的差值，所述偏差度表征所述用户的运动方向与所述终端设备的实际设备方向之间的偏差；以及 根据所述偏差度低于阈值度的确定结果，基于所述设备方向确定所述运动方向。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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