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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利机器人应用开发系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101307.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人应用开发系统是由戴凡;李诺;塞巴斯蒂安·布赖奇;黛博拉·克莱维尔设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人应用开发系统在说明书摘要公布了：一种机器人应用开发系统10，包括机器人应用单元20，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用A，其中，所述机器人应用A在机器人工作空间中定义所述工业机器人100；输入接口40，被配置用于接收表征所述机器人应用A的机器人应用信息IA；对象数据接口50，被配置用于接收表征所述工件120的工件信息IW；以及夹具指设计单元30，被配置用于确定所述工业机器人100的夹具指110的夹具指110设计G；其中所述机器人应用单元20被配置用于使用所述机器人应用信息IA来确定所述机器人应用A；其中，所述夹具指设计单元30被配置用于使用所述工件信息IW和所述机器人应用信息IA来确定所述夹具指设计G。

本发明授权机器人应用开发系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人应用开发系统10，包括 机器人应用单元20，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用A，其中所述机器人应用A在机器人工作空间中限定所述工业机器人100； 输入接口40，被配置用于接收表征所述机器人应用A的机器人应用信息IA； 对象数据接口50，被配置用于接收表征所述工件120的工件信息IW；以及 夹具指设计单元30，被配置用于确定所述工业机器人100的夹具指110的夹具指110设计G； 其中所述机器人应用单元20被配置用于使用所述机器人应用信息IA来确定所述机器人应用A； 其中所述夹具指设计单元30被配置用于使用所述工件信息IW和所述机器人应用信息IA来确定夹具指设计G， 其中所述机器人应用开发系统10由用户U使用来设计在所述机器人应用A中使用的所述工业机器人100的所述夹具指110的所述夹具指设计G，并且所述机器人应用开发系统10由所述用户U使用以开发所述机器人应用A； 其中所述夹具指设计单元30被配置用于使用所述工件信息IW和所述机器人应用信息IA来自动确定默认夹具指设计GD，其中所述默认夹具指设计GD涉及由所述夹具指设计单元30自动确定并作为默认选项呈现给所述用户的夹具指设计。

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