深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利基站及清洁机器人套件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111358393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010346740.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权基站及清洁机器人套件是由杨勇;刘纯旺;杜敦成设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基站及清洁机器人套件在说明书摘要公布了：本申请公开一种基站及清洁机器人套件。基站用于为清洁机器人充电和或清洁。基站包括本体和拖车机构。本体具有舱室，舱室内形成工作槽，舱室用于供清洁机器人进出，以使得清洁机器人能够在工作槽中充电和或被清洁。拖车机构包括驱动组件和拖车部，驱动组件设于本体，拖车部位于舱室且连接驱动组件，拖车机构被配置为通过拖车部拖挂清洁机器人，且在驱动组件的驱动下将清洁机器人拖动至工作槽。本申请提供的技术方案能够解决清洁机器人难以进入基站中的问题。
本发明授权基站及清洁机器人套件在权利要求书中公布了：1.一种基站，所述基站用于为清洁机器人充电和或清洁，其特征在于， 所述基站包括本体和拖车机构； 所述本体具有舱室，所述舱室内形成工作槽，所述舱室用于供所述清洁机器人进出，以使得所述清洁机器人能够在所述工作槽中充电和或被清洁； 所述拖车机构包括驱动组件和拖车部，所述驱动组件设于所述本体，所述拖车部位于所述舱室且连接所述驱动组件，所述拖车部包括挂钩、滑动座、弹簧以及电磁铁，所述滑动座与所述驱动组件的执行端连接，所述挂钩的一端铰接于所述滑动座，所述电磁铁和所述弹簧设于所述挂钩和所述滑动座之间，所述拖车部被配置为通过所述电磁铁工作以吸附所述挂钩克服所述弹簧的弹性力转动，从而扣接于所述清洁机器人，所述拖车机构被配置为通过所述拖车部拖挂所述清洁机器人，且在所述驱动组件的驱动下将所述清洁机器人拖动至所述工作槽； 其中，当所述清洁机器人行驶靠近至所述基站时，所述拖车机构工作，使得所述拖车部能够拖挂于清洁机器人，同时所述驱动组件能够驱动所述拖车部拖动所述清洁机器人至所述工作槽中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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