北京石头世纪科技股份有限公司刘小禹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利安装支架及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111568301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010547861.7，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权安装支架及机器人是由刘小禹;支帅;张志淳设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本安装支架及机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种安装支架及机器人，安装支架包含壳体、旋转轴以及磁性定位组件。壳体具有内腔。旋转轴竖直布置且可旋转地设置于内腔内。磁性定位组件包含第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件分别设置于壳体和旋转轴。激光测距传感器设置于旋转轴。据此，当旋转轴偏离轴线时，安装支架被配置为通过产生于第一磁性元件与第二磁性元件之间的方向为旋转轴径向的力，定位旋转轴与壳体的相对位置。通过上述设计，安装支架能够通过上述方向为旋转轴径向的力定位旋转轴与壳体的相对位置，从而有效缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象，进而提升产品的可靠性、寿命以及精度等。
本发明授权安装支架及机器人在权利要求书中公布了：1.一种安装支架，用以将激光测距传感器可旋转地安装于一基体，其特征在于，所述安装支架包含： 壳体，具有内腔； 旋转轴，竖直布置且可旋转地设置于所述内腔内；以及 磁性定位组件，包含沿所述旋转轴的轴向间隙设置的第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件呈板状结构，所述第二磁性元件呈板状结构，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件分别设置于所述壳体和所述旋转轴的一端部； 其中，所述激光测距传感器设置于所述旋转轴，当所述旋转轴偏离轴线时，所述安装支架被配置为通过所述第一磁性元件与所述第二磁性元件产生施加于所述旋转轴并沿径向朝向所述旋转轴的力，使所述旋转轴定位于轴线位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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