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龙图腾网获悉福建省海峡智汇科技有限公司申请的专利一种用于巡检的挂轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111571564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010549955.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种用于巡检的挂轨机器人是由毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于巡检的挂轨机器人在说明书摘要公布了：公开了一种用于挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，小车本体、升降装置和检测云台依次相连，行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过滑触线轨与轨道的上部滚动接触，导向模块设置在小车本体上表面并跨过滑触线轨与轨道的侧面滚动接触，移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。通过滑触线外设，使得滑触线小型化，各个模块化的结构，使得安装和拆卸方便快捷；通过可调的移动取电模块配合导向模块及行走驱动模块的设置，使得结构紧凑，缩小整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。

本发明授权一种用于巡检的挂轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检的挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，其特征在于，所述轨道采用矩形框架的轨道本体，所述轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，所述移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、两个导向模块、升降装置和检测云台，所述小车本体、升降装置和检测云台依次相连，所述行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过所述滑触线轨与所述轨道的上部滚动接触，所述两个导向模块沿轨道方向前后设置，且所述导向模块设置在所述小车本体上表面并跨过所述滑触线轨与所述轨道的侧面滚动接触，所述导向模块包括第一连接板、第二连接板、连接柱和导向轮，第二连接板可旋转的与小车本体的上表面连接，第一连接板可旋转地设置于第二连接板的上表面，所述连接柱固定设置于第一连接板的两端，所述导向轮可旋转地设置于连接柱上；所述移动取电模块包括可调集电器和集电器支架，所述可调集电器包括取电刷、第一转动组件、第二转动组件和同步连接件，所述第一转动组件和第二转动组件均包括转动轴和转动片，所述转动片套在转动轴上，所述转动片随所述转动轴转动，所述第一转动组件的转动轴可转动地与所述集电器支架连接，所述第二转动组件可转动地与所述取电刷连接，所述同步连接件连接所述第一转动组件和所述第二转动组件，保持所述第一转动组件和所述第二转动组件的转动同步，所述集电器支架与其中一个所述导向模块连接，且所述取电刷可滑动地嵌入所述滑触线轨内接触取电；还包括连接支架组件，所述轨道的下端面设置有安装槽，所述安装槽沿轨道的长度方向延伸设置，所述连接支架组件一端与所述滑触线轨固定，一端伸入所述轨道的安装槽内固定。

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