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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110936257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911271548.9，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权打磨装置是由徐耀辉;何凯;李鹏涛;赵文亮设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打磨装置，包括基架、砂带组件以及安装于基架上的恒力传感器，砂带组件包括主动轮、从动轮组、打磨头及砂带，主动轮及从动轮组分别转动设于基架上，打磨头悬空设于基架外侧，且打磨头连接至恒力传感器，砂带分别套设在主动轮、从动轮组及打磨头上，砂带套设于打磨头的部分用于打磨，恒力传感器用于感应打磨头的受力情况并进行相应伸缩以保证打磨头恒力打磨。本发明提供的打磨装置，通过恒力传感器的设置，使得打磨头能够输出恒定的打磨力，增加了打磨装置的柔性，保证了零件表面质量的一致性，提高了打磨质量。

本发明授权打磨装置在权利要求书中公布了：1.打磨装置，其特征在于，包括基架、砂带组件以及安装于所述基架上的恒力传感器，所述砂带组件包括主动轮、从动轮组、打磨头及砂带，所述主动轮及所述从动轮组分别转动设于所述基架上，所述打磨头悬空设于所述基架外侧，且所述打磨头连接至所述恒力传感器，所述砂带分别套设在所述主动轮、从动轮组及所述打磨头上，所述砂带套设于所述打磨头的部分用于打磨，所述恒力传感器用于感应所述打磨头的受力情况并进行相应伸缩以保证所述打磨头恒力打磨； 所述基架包括两个相对并间隔设置的竖板，所述恒力传感器设于两个所述竖板之间；所述打磨装置包括两个所述砂带组件，两个所述砂带组件的主动轮、从动轮组、打磨头及砂带分别设于两个所述竖板相对的外侧，所述恒力传感器分别与两个所述打磨头连接； 两个所述砂带分别为第一砂带及第二砂带，两个所述打磨头分别为第一打磨头及第二打磨头，所述第一砂带的宽度小于所述第二砂带的宽度，所述第一打磨头的外径小于所述第二打磨头的外径； 所述恒力传感器包括主动接触法兰，所述主动接触法兰固定于所述基架上，所述主动接触法兰的输出端与所述打磨头连接； 所述打磨装置还包括电机、第一齿轮、第二齿轮及齿轮轴，所述电机安装于两个所述竖板之间，所述第一齿轮与所述电机的电机轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述齿轮轴转动设于两个所述竖板之间，所述第二齿轮固定于所述齿轮轴的轴向中间位置，两个所述主动轮分别固定于所述齿轮轴的轴向两端并分别设于两个所述竖板的相对外侧。

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