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龙图腾网获悉浙江美硕电气科技股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064558.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统是由虞彭鑫;梁福生;陈海多;彭碧辉;林罗豪;刘衍聪设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于部件检测技术领域，具体公开提供的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，该系统包括光源信息检测模块、继电器初步检测模块、检测调整判断模块、检测调整确认模块、检测调整执行终端、继电器检测分析模块和继电器检测反馈终端。本发明通过设置光源信息检测模块实时监测光照强度，确保了检测环境稳定，继电器初步检测模块采集并拼接图像，提供了全面数据，检测调整判断模块依图像和光照数据判断调整需求，检测调整确认模块明确调整项与指标，实现智能精准调整，继电器检测分析模块对采集图像深入分析，输出表面特征指标；继电器检测反馈终端将指标反馈给生产管理人员，助力质量控制，提高了检测准确性。

本发明授权一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于，该系统包括： 光源信息检测模块，启动生产线上对应质检区域内各光源检测点内安置的光照强度传感器进行光照强度实时检测，得到各光源检测点的实时检测光照强度； 继电器初步检测模块，启动当前继电器生产线上各摄像头进行图像采集，并对采集的图像进行拼接，输出全景图像； 检测调整判断模块，基于全景图像以及各光源检测点的实时检测光源强度，进行检测调整需求判断； 检测调整确认模块，当判断为需求时，确认预备调整项和确认预备调整项的调整指标； 检测调整执行终端，基于预备调整项和预备调整项的调整指标，启动对应调整终端进行检测调整； 继电器检测分析模块，当完成检测调整后，从全景图像中提取各继电器的位置，启动对应位置的摄像机组进行图像采集，分析采集的图像，输出继电器表面特征集合； 继电器检测反馈终端，将继电器表面特征集合反馈至继电器生产管理人员； 进行检测调整需求判断，包括： 基于各光源检测点的实时检测光照强度，分析光源干扰度； 分析，包括： 计算各光源检测点的实时检测光照强度的均值，得到各光源检测点的平均检测光照强度； 若存在某光源监测点的平均检测光照强度不位于设定适宜检测光照强度区间内，将光源干扰度赋值为1，反之，对于同一时间，计算各光源检测点对应检测光照强度的标准差，得到各时间对应不同光源检测点的光照差异度，通过均值计算得不同光源监测点的平均光照差异度，记为； 对于同一光源检测点，对其在不同时间的检测光照强度进行标准差计算，得到各光源检测点对应不同时间的光照强度差异度，通过均值计算得到不同时间的平均光照差异度，记为; ,为自然常数，和分别表示设定不同光源监测点的光照差异度和设定不同时间的光照差异度，和分别表示不同光源监测点光照差异度和不同时间光照差异度的占比系数； 以生产线的传送方向为正方向，沿着正方向构建生产线的中心线，利用目标检测技术从全景图像中提取继电器数目和各继电器中心点位置与生产线对应中心线之间的距离，并提取各相邻继电器之间的距离，同时沿着正方向依次连接各继电器中心点位置，得到继电器中心点连线，分析继电器位置分布偏差度； 利用特征点检测算法从全景图像中获取各继电器的各特征点，将各继电器的各特征点与标准放置状态下的继电器图像中的各特征点进行匹配，并通过姿态估计算法计算各继电器的倾斜角度； 从全景图像中获取继电器的三维轮廓，设置承载光源干扰度； ，为设定的基准许可光源干扰度，和分别表示为设定的形状规则度和轮廓相似比对应的占比系数，为设定参照的轮廓相似比，为形状规则度，为轮廓相似比； 基于继电器的三维轮廓，得到继电器的体积，同时计算继电器的最小外接球体积，将继电器的体积和最小外接球体积的体积的比值作为形状规则度，记为； 将继电器的三维轮廓按照同一方向分割为各切割面，并按照分割先后顺序，将各分割面进行排序，将排序位置为第一位的分割面记为基准分割面，将其他分割面记为各分析分割面； 将各分析分割面与基准分割面进行重合对比，得到重合面积，并除以对应分析分割面的轮廓面积，将比值记为轮廓重合比； 统计轮廓重合比大于设定参照轮廓重合比的分析分割面数目，并除以分析分割面总数，将比值记为轮廓相似比； 将光源干扰度超出承载光源干扰度定义为条件1，将继电器位置分布偏差度大于设定位置分布偏差度定义为条件2，将存在继电器的倾斜角度超出设定许可倾斜角度定义为条件3； 判断条件1、2和3中是否存在成立的条件，若存在，将需求作为判断结果，反之将不需求作为判断结果。

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